在高速網(wǎng)絡(luò)下時滯系統(tǒng)的最優(yōu)擾動抑制研究.pdf

1、本文研究了在高速網(wǎng)絡(luò)下時滯系統(tǒng)的最優(yōu)擾動抑制問題,主要內(nèi)容概括如下:
　　 1.在高速通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下建立含有控制時滯與測量時滯的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并將其離散化。
　　 2.利用模型轉(zhuǎn)換將離散化的含有控制時滯與測量時滯線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上無時滯的線性系統(tǒng)。然后通過求解離散Riccati方程和Stein方程設(shè)計含有狀態(tài)反饋、擾動狀態(tài)前饋和控制記憶項的最優(yōu)控制律,前饋項和控制記憶項分別補償了擾動和控制時滯對系統(tǒng)性能的影響。通過構(gòu)

2、造擾動狀態(tài)觀測器,解決前饋補償器的物理不可實現(xiàn)問題.
　　 3.研究高速通訊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下受持續(xù)擾動的含有控制時滯與測量時滯的非線性離散系統(tǒng)的基于高增益觀測器的擾動抑制。通過模型轉(zhuǎn)換,構(gòu)造了基于高增益觀測器的擾動控制律,證明了高增益觀測器可以消除擾動系統(tǒng)建模時的不確定性。通過對非線性離散系統(tǒng)在期望平衡點的線性化,對系統(tǒng)設(shè)計反饋控制器。由閉環(huán)系統(tǒng)原點鄰域內(nèi)的Lyapunov函數(shù)估計其吸引域,證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 4.研究