組合式超大尺寸精密測(cè)量技術(shù)在EAST超導(dǎo)托卡馬克裝置中的應(yīng)用.pdf

1、EAST全超導(dǎo)托卡馬克核聚變實(shí)驗(yàn)裝置是國(guó)家“九五”重大科學(xué)工程項(xiàng)目，是由等離子體物理研究所自行設(shè)計(jì)研制的國(guó)際首個(gè)全超導(dǎo)托卡馬克裝置。按照裝置的實(shí)驗(yàn)計(jì)劃，每個(gè)實(shí)驗(yàn)階段的實(shí)驗(yàn)參數(shù)對(duì)比其前一個(gè)實(shí)驗(yàn)階段都會(huì)有相應(yīng)的提高，因此需要對(duì)裝置進(jìn)行逐步的升級(jí)改造。在裝置升級(jí)改造裝配的過程中，裝配定位測(cè)量是需要解決的難題之一。針對(duì)該測(cè)量難題，本文擬采用基于激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量臂組合的超大尺寸精密測(cè)試技術(shù)進(jìn)行高精度定位測(cè)量和形變檢測(cè)。
　　論文

2、首先分析了現(xiàn)代高精度的三維測(cè)量系統(tǒng)，分析了激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量臂的測(cè)量原理和系統(tǒng)組成，提出了基于激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量臂的組合式測(cè)量系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了兩儀器組合的方式和數(shù)據(jù)拼合的方法，同時(shí)也分析了該組合式測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)學(xué)模型和測(cè)量誤差源。
　　其次，總結(jié)分析了前幾輪改造裝配的測(cè)量方法，研究了EAST核聚變裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和裝配要求，提出了基于激光跟蹤儀和柔性關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量臂的組合測(cè)量方案，設(shè)計(jì)了針對(duì)裝置真空室內(nèi)部關(guān)鍵部件裝