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1、本文主要目的是為大洋富鈷結(jié)殼的開采提供一種具有良好切削性能的并能夠適應(yīng)起伏不平的微地形的采礦頭.本文首先了解了國內(nèi)外對大洋富鈷結(jié)殼開發(fā)的研究現(xiàn)狀.然后從數(shù)學(xué)的角度對海底富鈷結(jié)殼微地形進行了數(shù)學(xué)描述,并提出了海底富鈷結(jié)殼開采的"基巖表面擬合論"以及偽突起與基本偽突起高度的概念,使我們對鈷結(jié)殼微地形特征有了更明確的認(rèn)識.為了適應(yīng)起伏不平的富鈷結(jié)殼微地形,本文構(gòu)思設(shè)計了多種采礦頭方案,并選用了其中的由I型二自由度滾筒和三自由度滾筒組成的主副滾
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