基于傳感器數(shù)據(jù)融合的WiFi室內(nèi)定位算法設(shè)計及應(yīng)用研究.pdf

1、WiFi基礎(chǔ)設(shè)施在室內(nèi)場所的普及和移動智能設(shè)備的迅猛發(fā)展給室內(nèi)定位應(yīng)用帶來了新的活力?；赪iFi的室內(nèi)定位方法由于受到室內(nèi)環(huán)境的干擾以及移動智能設(shè)備的異構(gòu)性等因素影響，定位精度誤差較大。
　　針對上述問題，本文利用室內(nèi)WiFi信號和移動智能設(shè)備內(nèi)置多傳感器采集的數(shù)據(jù)思考設(shè)計提高室內(nèi)定位精度的方法。首先，針對移動設(shè)備異構(gòu)性及環(huán)境動態(tài)變化（室內(nèi)環(huán)境布局變化及人員走動等）將導(dǎo)致WiFi信號強(qiáng)度不穩(wěn)定的問題，利用不同WiFi接入點(diǎn)的Wi

2、Fi信號強(qiáng)度之間的穩(wěn)定大小關(guān)系設(shè)計了一種更加穩(wěn)定的室內(nèi)定位算法，該算法利用WiFi信號強(qiáng)度的潛在相似規(guī)律設(shè)計一種新的定位指紋特征向量，具有穩(wěn)定和無需校驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn);其次，分析了目前WiFi室內(nèi)定位方法在多樓層環(huán)境下的問題與不足，提出一個基于樓層判別的多樓層室內(nèi)定位方法，通過Fisher線性判別算法建立一個樓層判別模型，并利用加速度傳感信息識別行人走路、上下電梯和上下樓梯的狀態(tài)，預(yù)測樓層變化事件，并在六層大樓中實(shí)地定位測試，定位準(zhǔn)確性平均提高