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文檔簡介
1、隨著海洋工程的發(fā)展,對(duì)工程船舶的要求越來越高,通常需要拖動(dòng)大功率負(fù)載,大功率負(fù)載的常用驅(qū)動(dòng)方式有:柴油機(jī)直接驅(qū)動(dòng),液壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)等。本文采用電力驅(qū)動(dòng)中的G-M拖動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),文中設(shè)計(jì)了G-M拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)控制器和變壓變頻調(diào)速控制器,然后,以一艘3500方大型絞吸式挖泥船為依托,將G-M拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于其挖泥泵的驅(qū)動(dòng)裝置,設(shè)計(jì)了泥漿輸送系統(tǒng)的自動(dòng)控制裝置。
本文在深入研究同步發(fā)電機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理和電動(dòng)機(jī)常規(guī)軟起
2、動(dòng)以及變頻調(diào)速控制方式的基礎(chǔ)上,結(jié)合G-M拖動(dòng)系統(tǒng)的特殊性,設(shè)計(jì)了G-M拖動(dòng)系統(tǒng)的限流軟起動(dòng)控制器和變壓變頻調(diào)速控制器。G-M拖動(dòng)系統(tǒng)的限流軟起動(dòng)是基于恒流或限流軟起動(dòng)的控制原理,在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中,通過控制同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的,變頻調(diào)速是基于異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速的控制原理,在電動(dòng)機(jī)調(diào)速過程中,通過聯(lián)合控制同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)的。利用MATLAB/Simulink建立G-M拖動(dòng)系統(tǒng)及其起動(dòng)和調(diào)速控制器的數(shù)學(xué)
3、模型和仿真模型,然后以一艘3500方絞吸式挖泥船為依托,將本文設(shè)計(jì)的G-M拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于其挖泥泵驅(qū)動(dòng)裝置,采用西門子系列PLC和組態(tài)軟件WinCC flexible設(shè)計(jì)了泥漿輸送系統(tǒng)的自動(dòng)控制裝置以及人機(jī)交互界面,以實(shí)現(xiàn)對(duì)泥漿輸送系統(tǒng)的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控報(bào)警。
利用MATLAB/Simulink對(duì)所設(shè)計(jì)的軟起動(dòng)控制器和變頻調(diào)速控制器進(jìn)行仿真測(cè)試。結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的軟起動(dòng)控制器和變頻調(diào)速控制器性能良好,能實(shí)現(xiàn)G-M拖動(dòng)系
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