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文檔簡介
1、隨著數字圖像處理和嵌入式技術的不斷發(fā)展,加之工程實踐中的應用需求,全景成像技術得到了越來越多的關注,被廣泛應用于地址勘探以及管道內壁質量檢測等,然而目前已有的全景成像方法存在體積大、攜帶不便,設備成本較高,圖像采集過程繁瑣等缺陷。
本文在傳統(tǒng)全景成像理論的基礎上,提出了一種基于截頭錐面反射鏡的嵌入式全孔壁成像設計方法,這種方式具有操作簡單,攜帶方便,并且能夠對采集到的圖像實時展開、顯示等優(yōu)點,能夠更好的適應實際的工程實踐,提高
2、工作效率。
本文分四個部分闡述了課題的研究內容。首先介紹了課題的研究意義與背景,同時對數字圖像處理和嵌入式技術的發(fā)展情況作了簡要描述;然后,介紹系統(tǒng)的硬件組成,對系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)平臺進行搭建;接著,通過傳統(tǒng)成像原理的介紹,設計了本文中的全景環(huán)形成像系統(tǒng),實現了對孔壁圖像信息的采集;最后,詳述系統(tǒng)軟件部分的實現,由于需要對采集到的環(huán)形圖像進行實時展開、顯示與編碼壓縮,所以系統(tǒng)使用了多線程編程,主要由圖像數據采集線程,圖像數據傳輸
3、線程,原始圖像展開與顯示線程,原始圖像編碼壓縮線程四個部分組成,圖像數據采集線程調用V4L2通過攝像頭采集原始圖像數據,采集到的圖像數據進入緩沖隊列,圖像數據傳輸隊列做出隊列操作,分別將數據發(fā)送給原始圖像展開、顯示線程和原始圖像編碼線程,這兩個線程獲得圖像數據后分別做相應的處理,完成圖像的實時展開、顯示以及原始圖像的編碼壓縮存儲。
本文最后對系統(tǒng)進行了測試,說明了系統(tǒng)能夠實現對全孔壁圖像數據的采集,并能夠對采集到的圖像進行實時
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