基于ARM平臺(tái)的GPS船舶定向裝置研制.pdf

1、導(dǎo)航技術(shù)具有悠久的發(fā)展歷史,而系統(tǒng)化的導(dǎo)航技術(shù)如天文導(dǎo)航產(chǎn)生于人類文明出現(xiàn)之后。天文導(dǎo)航中,慣性導(dǎo)航和GPS導(dǎo)航是人們非常熟悉的兩種導(dǎo)航技術(shù)。由陀螺儀和加速度計(jì)組成的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其導(dǎo)航設(shè)備非常精密,成本高昂,且導(dǎo)航誤差會(huì)隨著時(shí)間的推移而積累。GPS具有高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活、成本低廉的特點(diǎn),使其應(yīng)用日益廣泛。由于GPS差分技術(shù)的日趨成熟,對(duì)于GPS載波相位觀測(cè)量的定向技術(shù)的研究逐漸成為GPS研究的一個(gè)新熱點(diǎn)。
　　基

2、于載波相位船舶定向技術(shù)的核心問題就是初始整周模糊度的在航解算。通過對(duì)各種整周模糊度的解算方法的分析和比較,本論文選用了一種適合艦船定向的整周模糊度快速解算法—LAMBDA算法。該算法性能較好,理論體系較為完善,能夠快速建立初始整周模糊度的搜索空間,可以滿足船舶航行時(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的要求?；€向量是本論文船舶定向中解算的直接對(duì)象。
　　本論文選用一塊ARM9開發(fā)板、一塊7英寸的觸摸屏、兩塊同種型號(hào)低成本的Thales AC12 OEM G

3、PS接收機(jī)、兩個(gè)與GPS接收機(jī)配套的圓盤式天線、電源以等構(gòu)成嵌入式硬件平臺(tái)。連接兩根GPS信號(hào)接收天線的機(jī)架,構(gòu)成基于載波相位船舶定向的基線向量。
　　周跳的探測(cè)與修復(fù)對(duì)于載波相位定向技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要,成功的修復(fù)才能獲得高精度的結(jié)果。本文綜合各種周跳探測(cè)和與修復(fù)的算法的優(yōu)點(diǎn),初步探討了適合船舶定向的周跳檢測(cè)與修復(fù)算法。
　　本論文基于由Platform Builder5.0集成開發(fā)平臺(tái)定制的Windows CE5