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文檔簡介
1、夜間行駛時,很多交通事故都是由于照明系統(tǒng)引起的,這是因為傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)很難提供駕駛員像白天一樣清晰的可視度,怎樣解決傳統(tǒng)照明系統(tǒng)帶來的安全問題已成為一個重要課題。自適應前照燈系統(tǒng)(Adaptive Front-lightingSystem,AFS)是一種新型的、智能化的汽車主動安全裝置,該系統(tǒng)是根據(jù)路況和環(huán)境信息做出相關的判斷,自動的調(diào)整前照燈燈體位置,整個系統(tǒng)又細分為兩個子系統(tǒng):水平方向上前照燈偏轉(zhuǎn)控制和垂直方向上前照燈偏轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
2、在水平方向上,系統(tǒng)實現(xiàn)近光燈的左顧右盼,即車輛在彎道中行駛時車燈隨彎道轉(zhuǎn)向。而在垂直方向上,系統(tǒng)完成車燈的上下調(diào)整,即在車身俯仰同時使近光燈上下偏轉(zhuǎn)。目前,國內(nèi)研究AFS相對較晚,技術較落后,研究自主技術的AFS對于提高國產(chǎn)汽車的安全性和提升我國汽車工業(yè)的國際競爭力具有重要意義。
首先,具體的闡述了AFS產(chǎn)生的原因,目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,并進一步分析了AFS的系統(tǒng)功能,確定了AFS系統(tǒng)的結構框架。接下來,根據(jù)相關交通法規(guī)規(guī)
3、定制定了AFS調(diào)光的原則,在這個原則下,做了相應的理論計算,建立了車輛近光燈調(diào)光的模型。并在此基礎上給出了光束的調(diào)節(jié)參照位置,具體結合執(zhí)行機構步進電機的行程和步距,最后得出汽車前照燈燈體在不同位置之間變化所需的具體操作參數(shù)。
接著,對AFS的控制策略進行了介紹,分別敘述了前照燈水平方向和垂直方向上的控制方法。這里采用的是模糊控制理論,并應用了MATLAB/SIMULINK中的模糊控制模塊,得出了最終的模糊控制規(guī)則。然后分別
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