高空外墻智能噴涂裝置的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，城市空間利用率亟需提高，摩天大樓拔地而起，高樓外墻需要噴漆裝飾，但傳統(tǒng)人工手動噴涂的方式工作效率低、勞動強(qiáng)度大、易受環(huán)境干擾并且容易引發(fā)工作人員墜落等安全事故，因此，利用機(jī)械智能化粉刷噴涂代替人工手動噴涂已經(jīng)是高空外墻噴涂行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。
　　針對目前高空外墻噴涂存在的問題，本文提出了一種高空外墻智能噴涂裝置，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)制定高空外墻智能噴涂裝置的總體設(shè)計方案，具體包括該裝置的

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方法、工作流程、運(yùn)動形式及該裝置完成每一個動作的具體實(shí)施方式;
　　(2)完成高空外墻智能噴涂裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，具體包括懸掛提升移動機(jī)構(gòu)、吊籃機(jī)構(gòu)、粉刷噴涂機(jī)構(gòu)及吸附避障機(jī)構(gòu)的設(shè)計;
　　(3)完成高空外墻智能噴涂裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，具體包括控制方式的選擇、可編程控制無線網(wǎng)絡(luò)通訊的設(shè)計、電氣元件的選型、PLC控制程序的編寫;
　　(4)完成上位機(jī)組態(tài)界面的設(shè)計，用于監(jiān)控高空外墻智能噴涂裝置的運(yùn)行狀態(tài)