船舶動力定位系統(tǒng)的優(yōu)化與控制策略研究.pdf

1、動力定位是依靠自身的動力，在控制系統(tǒng)的指揮下抵抗外界的干擾（風、浪和海流等），使其保持某一位置和艏向。它具有不受海水深度影響、定位準確快速、操作方便等特點。其中，推力分配是動力定位系統(tǒng)的重要組成，本文以8個全回轉(zhuǎn)推進器為對象，以遺傳算法為基礎(chǔ)，提出了一種合理高效地解決動力定位系統(tǒng)推力分配問題的方法。
　　 本文首先介紹了多全回轉(zhuǎn)推進器的推力分配策略和遺傳算法理論，在此基礎(chǔ)上，建立了推力分配的數(shù)學模型，并根據(jù)實際系統(tǒng)的需要給出了優(yōu)

2、化算法的優(yōu)化目標及各種約束條件。針對8個全回轉(zhuǎn)推進器的推力分配問題，設(shè)計了改進的并行混合遺傳算法。
　　 應用并行混合優(yōu)化算法的意義在于該算法不僅保存了從上一代至今最優(yōu)的非劣解，使精英解的作用代數(shù)得以延續(xù)，而且外部同步進化機制的引入保證了非精英解能參與到下一代的進化。通過限制當前解的范圍，保留部分非精英解。同時，利用小生境的思想不斷混入隔代因子，保持種群的多樣性。改進的算法在多樣性及收斂性之間達到了一個較好的平衡。并且該算法結(jié)構(gòu)