智能四驅(qū)車輛扭矩分配控制器設(shè)計與試驗.pdf

1、智能四驅(qū)技術(shù)是未來四驅(qū)車輛發(fā)展的趨勢，扭矩分配控制器性能的好壞決定了搭載四驅(qū)系統(tǒng)車輛的四驅(qū)性能。本文在充分調(diào)研國內(nèi)外四驅(qū)技術(shù)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了幾款典型四驅(qū)系統(tǒng)的核心控制技術(shù)，并對軸間扭矩分配裝置進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究，獲得了軸間扭矩分配裝置前后軸扭矩分配的關(guān)系式。通過對電控多片式電磁離合器的工作原理探究，得到了離合器摩擦力矩的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并針對某款電控分動器詳細(xì)描述了其工作過程，在此基礎(chǔ)上確定了本文所研究的四驅(qū)汽車扭矩分配系統(tǒng)的結(jié)

2、構(gòu)和控制方案。
　　針對設(shè)計方案，本文以飛思卡爾公司MC9S12XS256CAA為核心開展四驅(qū)車輛扭矩分配控制器硬件設(shè)計，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中控制器核心電路、電源電路、復(fù)位及BDM電路、電磁線圈驅(qū)動電路、輸入信號處理電路以及CAN總線通信電路的具體設(shè)計方案，并對控制系統(tǒng)中PCB硬件抗干擾的設(shè)計方法進(jìn)行了說明。
　　在對車輛扭矩分配控制技術(shù)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)搭建和技術(shù)實現(xiàn)方案，對扭矩分配控制器軟件進(jìn)行編制：以Cod

3、eWarrior為開發(fā)平臺，對控制系統(tǒng)軟件框架、CAN總線通信程序、數(shù)據(jù)采集程序、PWM驅(qū)動程序等進(jìn)行了編制說明，給出了部分程序的流程框圖，對車輛行駛過程中的滑轉(zhuǎn)率計算方法進(jìn)行了闡述，并以車輪滑轉(zhuǎn)率控制為目標(biāo)設(shè)計了基于邏輯門限控制方法的扭矩分配控制器，確定了三種典型行駛工況下車輛扭矩分配的控制目標(biāo)。
　　對所開發(fā)的扭矩分配控制器進(jìn)行了功能驗證，通過試驗儀器對控制器各模塊軟硬件進(jìn)行了功能調(diào)試和優(yōu)化。為檢驗控制器控制性能好壞，搭建了扭