北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在青藏鐵路列車定位中的應(yīng)用研究.pdf

1、青藏鐵路格拉段地處青藏高原，全線84％的路段海拔在4000m以上，氣候條件非常惡劣，常年缺氧、低溫、暴雪等，因此，研究開發(fā)能夠減少設(shè)備維護量、降低人員工作強度、提高運輸效率的列控系統(tǒng)是青藏鐵路的迫切需求。
　　增強型列車控制系統(tǒng)(ITCS)是基于GSM-R無線通信和衛(wèi)星定位技術(shù)、集車站聯(lián)鎖、區(qū)間虛擬閉塞和列車運行控制功能于一體的列控系統(tǒng)，通過衛(wèi)星定位技術(shù)實現(xiàn)列車定位。增強型列車控制系統(tǒng)(ITCS)運行至今，雖然經(jīng)過多次升級改造，但

2、系統(tǒng)的列車定位精確度仍然不高。
　　從青藏鐵路自身技術(shù)發(fā)展、降低運維成本等方面考慮，采用定位性能良好的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)替代GPS實現(xiàn)列車的精確定位，具有很高的可行性。
　　本文首先對青藏線的特殊情況以及國內(nèi)外采用衛(wèi)星導航技術(shù)實現(xiàn)列車定位的研究情況進行了介紹，明確了衛(wèi)星導航系統(tǒng)融合多種傳感器的組合定位方式是目前的研究方向。第二章對青藏線增強型列車控制系統(tǒng)(ITCS)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了介紹。第三章對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的構(gòu)成、建設(shè)情況

3、及應(yīng)用情況進行了介紹。重點闡述了鐵路北斗地基增強系統(tǒng)的構(gòu)成、工作流程以及建成北斗地基增強系統(tǒng)的特殊意義。第四章根據(jù)青藏線增強型列車控制系統(tǒng)(ITCS)的使用情況以及現(xiàn)有對基于GNSS的列車定位系統(tǒng)研究情況，設(shè)計了基于北斗的列車定位系統(tǒng)方案。并從定位精度、節(jié)約成本等方面對比了多種信息傳感器的優(yōu)缺點，最終選擇了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)融合車速傳感器的方選進行列車定位。第五章通過在青藏線搭建的實驗平臺對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位性能進行了測試檢驗。僅就單