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文檔簡介
1、車載全景影像系統(tǒng)(AVM)是車載視覺傳感領(lǐng)域中一項突出的產(chǎn)品,在當下車輛數(shù)量激增,駕駛難度增加的狀況下,它在很大程度上解決了行車、泊車安全問題。AVM通過在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視野的4個攝像頭,對車身周圍進行實時多路視頻圖像采集并通過圖像拼接處理得到一幅包括車輛及周邊路面情況的車身俯視圖,直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。CMOS圖像傳感器是近年來圖像傳感領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的光電傳感器件,性能較CCD圖像傳感器有很大提升。本文應(yīng)
2、用OV7959CMOS圖像傳感器為核心器件,研發(fā)一款高性能低成本的全景影像系統(tǒng)攝像頭。
本課題首先應(yīng)用Cadence軟件對CMOS圖像傳感器OV7959的外圍電路開展硬件設(shè)計。原理圖設(shè)計方面,綜合核心器件特點謹慎選擇其它元件類型,包括選取了低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)為次級電路供電,選取無緣晶振為系統(tǒng)提供振蕩頻率,選取TI的ISP FLASH為系統(tǒng)存儲配置碼,最終用OrCAD完成繪制;PCB設(shè)計方面,用Allegro PCB D
3、esigner繪制,在4層板結(jié)構(gòu)中,采用合理的線寬、線距、線長連接元件,并在電源層和地層大面積覆銅。嚴格的設(shè)計要求保證了攝像頭良好的電磁兼容性。
最后是對攝像頭上電后圖像效果的調(diào)試,這部分硬件平臺是單片機開發(fā)工具,軟件平臺C語言編程的SCCB協(xié)議軟件包,基于這二者,應(yīng)用一種稱為串行攝像機控制總線協(xié)議(SCCB)的雙線制通信協(xié)議,對CMOS圖像傳感器內(nèi)部寄存器相關(guān)參數(shù)進行更改,以期達到更好的顯示效果。調(diào)試過程包括顯示效果調(diào)試,目
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