基于幾何基元特征的圖像匹配算法研究及在錫膏印刷機(jī)上的應(yīng)用.pdf

1、錫膏印刷是表面貼裝技術(shù)（SMT，Surface Mount Technology）工藝流程的第一步。其質(zhì)量?jī)?yōu)劣將直接影響后續(xù)工藝步驟，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。作為錫膏印刷前的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，精確的對(duì)位是提高錫膏印刷質(zhì)量的關(guān)鍵。在當(dāng)前的生產(chǎn)條件下，為了實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位，當(dāng)錫膏印刷機(jī)上硬件的性能發(fā)揮到極限時(shí)，主要通過視覺技術(shù)來(lái)提高定位精度。圖像匹配算法作為視覺定位技術(shù)的核心單元內(nèi)容之一，對(duì)提高定位精度有重要作用，因此通過改善圖像匹配算法來(lái)提高定位精度是

2、很有必要的。本課題以東莞市凱格精密機(jī)械公司（GKG）的GT型錫膏印刷機(jī)為研究對(duì)象，為了提高錫膏印刷機(jī)的定位精度并且兼顧印刷效率，提出了一種新的定位標(biāo)記點(diǎn)匹配算法，建立了單目視覺系統(tǒng)對(duì)位模型并對(duì)模型進(jìn)行誤差分析。
　　（1）針對(duì)錫膏印刷前鋼網(wǎng)和印刷電路板（PCB，Printed Circuit Board）定位標(biāo)記點(diǎn)的定位問題，提出了一種新的基于直線基元的幾何哈希匹配算法。利用直線基元建立基坐標(biāo)系，建立基元誤差帶，創(chuàng)建模板哈希表，把

3、目標(biāo)基元投影到模板哈希表中，進(jìn)行投票得到匹配結(jié)果。
　?。?）建立單目視覺系統(tǒng)對(duì)位模型，用坐標(biāo)系表明對(duì)位平臺(tái)各部分之間的關(guān)系。建立各個(gè)坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化關(guān)系，標(biāo)定關(guān)鍵參數(shù)。對(duì)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式，得到對(duì)位平臺(tái)各個(gè)電機(jī)相應(yīng)的調(diào)整量。
　　（3）采用控制變量法對(duì)模型進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)類誤差和標(biāo)定類誤差分析，得到模型的誤差分析結(jié)果。
　?。?）對(duì)本文提出的基于直線基元的幾何哈希匹配算法進(jìn)行匹配速