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1、滾動(dòng)軸承作為關(guān)鍵機(jī)械基礎(chǔ)件,其性能好壞直接關(guān)系到整機(jī)設(shè)備的性能、功能和效率。滾動(dòng)軸承的剩余壽命(RUL)綜合反映了軸承運(yùn)行過(guò)程中受損情況和故障程度,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)其剩余壽命可為預(yù)防性維修決策提供依據(jù),延長(zhǎng)設(shè)備生命周期,提高整機(jī)的可靠性和利用率,避免安全事故。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法是滾動(dòng)軸承剩余壽命預(yù)測(cè)的主要手段之一,其過(guò)程主要包括獲取數(shù)據(jù)、特征處理及剩余壽命預(yù)測(cè)三部分。論文對(duì)特征處理和剩余壽命預(yù)測(cè)兩個(gè)方面開(kāi)展研究。
特征處理方面,
2、包括特征提取、預(yù)處理和特征選擇三部分。為提取更加全面敏感的特征,論文采用變分模態(tài)分解(VMD)將振動(dòng)信號(hào)分解為若干模態(tài),提取每個(gè)模態(tài)的能量比作為時(shí)頻域特征,與振動(dòng)信號(hào)時(shí)域、頻域特征共同構(gòu)造高維原始特征集。同時(shí),為實(shí)現(xiàn)不同軸承特征幅值范圍、以及訓(xùn)練和測(cè)試特征歸一化的一致性,采用相似性度量方法對(duì)構(gòu)造的原始特征集歸一化處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,時(shí)頻域特征VMD能量比有效,相似性度量方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同軸承特征的歸一化處理。
剩余壽命預(yù)測(cè)方面,
3、包括構(gòu)建性能退化趨勢(shì)健康指標(biāo)和預(yù)測(cè)剩余壽命兩部分。針對(duì)剩余壽命預(yù)測(cè)過(guò)程中,失效閾值不易確定、單一模型預(yù)測(cè)誤差較大的問(wèn)題,提出基于AdaBoost集成相關(guān)向量機(jī)(RVM)模型。利用相關(guān)性、單調(diào)性和魯棒性3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)歸一化后的特征選擇,將選擇后的特征輸入到多個(gè)RVM中,由AdaBoost集成算法構(gòu)建強(qiáng)預(yù)測(cè)器模型AdaBoost_RVM1,并利用其構(gòu)建健康指標(biāo),同時(shí)確定失效閾值,之后進(jìn)一步訓(xùn)練得到AdaBoost RVM2,進(jìn)而預(yù)測(cè)未來(lái)失效
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