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1、超聲波測(cè)距作為一種新型的非接觸式測(cè)量方法,對(duì)煙霧、有毒有害氣體、黑暗、潮濕等惡劣工作環(huán)境具有很好的適應(yīng)能力,又由于其性能高、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)單等諸多特點(diǎn),超聲測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車輛安全行駛輔助系統(tǒng)、工業(yè)場(chǎng)合液位和料位檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人定位系統(tǒng)、水聲工程等諸多領(lǐng)域。因此,深入研究超聲波測(cè)距的理論和算法具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
近年來,伴隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)超聲波測(cè)距的精度、量程和抗干擾性能提出了更為嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的超聲波測(cè)距
2、系統(tǒng)采用的是簡(jiǎn)單的門限閾值檢測(cè)方法,在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合,特別是復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)合,整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾性能明顯不足。針對(duì)這一問題本文主要從互相關(guān)算法等方面增加整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾性能,與傳統(tǒng)閾值檢測(cè)方法相比具有更好的抗干擾性能,同時(shí)在測(cè)量量程、精度等方面也有明顯的改觀。
本文提出了一種基于STM32處理器的大量程測(cè)距方案。系統(tǒng)的硬件電路主要由超聲波發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、回波信號(hào)接收處理電路、溫度補(bǔ)償電路、液晶顯示電路和通信電路等構(gòu)成。由于超聲波在空氣介
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