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文檔簡介
1、內(nèi)窺鏡圖像控制器作為內(nèi)鏡器械的重要組成部分,主要完成前端鏡頭模組圖像采集與優(yōu)化,視頻顯示、存儲(chǔ)和回放等功能。內(nèi)窺鏡圖像控制器的數(shù)字圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)DVR(Digital Video Recorder)的視頻和圖像能為醫(yī)生提供細(xì)致觀察人體內(nèi)臟器官的細(xì)微組織形態(tài)、體內(nèi)病變情況的手段,為疾病的進(jìn)一步診斷和焚理提供了良好的條件。
論文以便攜式鼻咽喉鏡圖像控制器軟件系統(tǒng)研發(fā)為目標(biāo),基于實(shí)驗(yàn)室已有研發(fā)成果,經(jīng)過充分的產(chǎn)品技術(shù)調(diào)研,提出ISP+
2、ARM+Linux的嵌入式解決方案。其中ISP完成前端攝像頭模組的圖像優(yōu)化處理,輸出BT.656/BT.601格式視頻。ARM采用CortexA8處理器S5PV210,采集ISP輸出的視頻信號(hào),完成包括實(shí)時(shí)顯示、錄像、視頻回放、拍照等功能在內(nèi)的視頻流控制功能,并提供良好的人機(jī)交互。本文采用分層的軟件設(shè)計(jì),底層是設(shè)備驅(qū)動(dòng)層,支持了按鍵狀態(tài)的讀取和ISP與ARM的掛接。中間層是功能模塊層,充分挖掘了ARM的硬件資源和特性,設(shè)計(jì)了視頻流架構(gòu),
3、完成了系統(tǒng)視頻流控制功能。頂層是人機(jī)交互層,采用多線程的設(shè)計(jì)方法,結(jié)合按鍵和Qt界面實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)的控制,為用戶提供友好的人機(jī)交互。本文實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡圖像800*600分辨率30幀/秒圖像的實(shí)時(shí)顯示,基于H.264視頻編碼解碼的錄像與視頻回放,基于JPEG圖像編碼解碼的拍照和圖像瀏覽,以及基于Qt架構(gòu)的人機(jī)界面交互操作等內(nèi)窺鏡圖像控制器核心功能。經(jīng)過測(cè)試,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及功能實(shí)現(xiàn)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
本文開發(fā)的軟件系統(tǒng)也適用于膀胱腎盂鏡等內(nèi)
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