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1、近些年,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展成為熱點(diǎn),無線定位技術(shù)隨之得到越來越多的關(guān)注,室內(nèi)定位技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域因而被廣泛研究。RFID憑借其非視距、短時(shí)延、低成本以及傳輸范圍大等在室內(nèi)定位技術(shù)中有很大優(yōu)勢(shì)。目前,基于RFID的指紋定位算法己較為廣泛,但主要應(yīng)用于二維定位,在應(yīng)用場(chǎng)景更廣的三維定位時(shí),普遍存在定位算法成本過高或者精度不高的問題。在三維定位時(shí),多采用指紋定位法。由于指紋定位法的實(shí)質(zhì)在于找到RSSI信號(hào)與位置信息的非線性
2、表達(dá),但在實(shí)際應(yīng)用過程中,由于環(huán)境的干擾,這種映射關(guān)系會(huì)存在波動(dòng)。因此,研究真實(shí)環(huán)境下,RSSI與距離的量化關(guān)系成為解決RFID三維指紋定位技術(shù)的關(guān)鍵問題。深度學(xué)習(xí)模型具有較強(qiáng)的深層信息抽取和非線性建模能力。對(duì)此,本文提出一種基于深度學(xué)習(xí)的RFID三維指紋定位方法,并且根據(jù)RFID指紋定位技術(shù)的特點(diǎn),展開了利用構(gòu)建深度網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)的研究。本文的研究主要集中在以下2點(diǎn):
(1)提出了一種基于深度置信網(wǎng)絡(luò)的RFID三維指紋定
3、位方法,該方法具有很高的信號(hào)特征提取能力和非線性映射能力,應(yīng)用于室內(nèi)倉儲(chǔ)定位系統(tǒng),提取出的位置特征具有很高的精確度,對(duì)比人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在室內(nèi)倉儲(chǔ)定位系統(tǒng),其效果優(yōu)勢(shì)明顯。
(2)得出了完整的基于粒子群優(yōu)化的深度置信網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)RFID三維指紋定位模型。包括基于小波去噪的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)處理和基于PSO-DBN的RFID標(biāo)簽位置預(yù)測(cè)。利用PSO算法優(yōu)化DBN反向傳播時(shí)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的最優(yōu)解。通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),基于PSO-DBN的RFID定
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