高地隙自走式噴霧機(jī)全液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、高地隙自走式噴霧機(jī)是一種新型農(nóng)業(yè)植保機(jī)械，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能對(duì)噴霧機(jī)的施霧效率、輪胎的壽命有著重大影響。目前，國內(nèi)自走式噴霧機(jī)大都是前輪液壓轉(zhuǎn)向，后輪通過桿件傳動(dòng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向半徑較大，轉(zhuǎn)向精度較低，當(dāng)農(nóng)田可供噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向的半徑較小時(shí)，將嚴(yán)重影響噴霧機(jī)的施藥效率，而噴霧機(jī)在不斷地前進(jìn)，倒退中將碾壓到作物，從而使作物產(chǎn)量降低。
　　論文以某高地隙自走式噴霧機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)其轉(zhuǎn)向不靈活，轉(zhuǎn)向半徑過大而且前后輪同轍重合度較低的問題，研究設(shè)

2、計(jì)一種新穎的全液壓四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文分析了全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，并根據(jù)噴霧機(jī)的總體設(shè)計(jì)要求確定出轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，轉(zhuǎn)向泵等液壓元件的相關(guān)參數(shù)，奠定了后續(xù)仿真分析的理論基礎(chǔ)；建立轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵液壓元件的數(shù)學(xué)模型，并在AMESim軟件中搭建轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的半物理化模型，通過在不同方向盤轉(zhuǎn)速以及不同負(fù)載的工況下，對(duì)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行了轉(zhuǎn)向性能動(dòng)態(tài)特性的仿真分析；針對(duì)噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向半徑過大，前后輪不同轍的問題，利用ADAMS軟件中自動(dòng)的優(yōu)化方

3、法,在VIEW模塊中對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化處理,并通過建立目標(biāo)函數(shù),確定約束條件,對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理，使得噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更好得滿足ackerman轉(zhuǎn)向原理；在此基礎(chǔ)上，在ADAMS/VIEW模塊中建立了噴霧機(jī)物理樣機(jī)的模型，通過在輪胎上添加適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力矩模擬噴霧機(jī)勻速轉(zhuǎn)向，得出其轉(zhuǎn)向軌跡，從軌跡圖中可以發(fā)現(xiàn)噴霧機(jī)前后輪同轍重合度很高，轉(zhuǎn)向半徑也大大減少，提高了噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向靈敏性，初步驗(yàn)證了對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化是有效的，最后通過對(duì)