基于車載激光掃描點(diǎn)云的交通標(biāo)志檢測研究.pdf

1、交通標(biāo)志牌作為一種重要的交通基礎(chǔ)設(shè)施，可以為駕駛員和行人提供道路指引信息，規(guī)范駕駛員行為的同時(shí)也起到了便利交通、保障安全的作用。道路交通標(biāo)志檢測作為智能交通領(lǐng)域的一部分，對改善交通安全有著重要意義。車載三維激光掃描系統(tǒng)能夠快速采集到道路地面以及兩旁地物的點(diǎn)云，包括真實(shí)的地理空間信息和回波反射能量，其中回波反射可以反映物體表面的材料特性。因此，利用移動激光雷達(dá)技術(shù)對城市道路目標(biāo)進(jìn)行采集是非常理想可行的方式。本文提出了一種基于激光掃描點(diǎn)云的

2、交通標(biāo)志牌檢測技術(shù)。主要研究工作如下:
　　(1)對激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。研究了包括噪聲點(diǎn)去除，空間數(shù)據(jù)索引的建立，地面濾波等預(yù)處理工作，為算法提供高效的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及索引查詢。
　　(2)提出了基于反射強(qiáng)度和形狀特征相結(jié)合進(jìn)行交通標(biāo)志牌檢測的方法?；诜瓷鋸?qiáng)度的檢測方法利用交通標(biāo)志牌在點(diǎn)云中的高強(qiáng)度特性進(jìn)行檢測?；谛螤钐卣鞯臋z測方法通過識別桿狀物，分析桿狀物中非桿狀部分的維度特征，提取出具有面狀維度特征的目標(biāo)物作為所

3、要檢測的交通標(biāo)志牌。最后將兩次檢測結(jié)果進(jìn)行疊加和合并形成最終的檢測成果。
　　(3)提出了一種對常見交通標(biāo)志牌的形狀分類算法。根據(jù)圓形、矩形和三角形對檢測到的交通標(biāo)志牌分類，我們可以直觀的區(qū)分交通標(biāo)志所傳達(dá)的警告、禁令和指示信息，并且使進(jìn)一步的識別過程更加簡單。根據(jù)聚類的凸包與最小外接圓與最小外接矩形的比例，基于交通標(biāo)志牌的幾何形狀識別圓形和矩形交通標(biāo)志牌?；谌S形狀上下文，分別構(gòu)造待分類目標(biāo)與模板的形狀上下文，根據(jù)待分類目標(biāo)與