基于GPS技術的農(nóng)機合作社作業(yè)管理研究.pdf

1、我國是農(nóng)業(yè)大國，地域面積廣闊，同一種農(nóng)作物在不同地區(qū)的成熟時間有明顯差異。由于我國土地實行家庭聯(lián)產(chǎn)承包責任制制度，每家每戶購置農(nóng)機不太現(xiàn)實，適合我國國情的合作化經(jīng)營模式的農(nóng)機合作社得到快速發(fā)展。在市場經(jīng)濟經(jīng)營模式下，為追求最大經(jīng)濟效益，合作社管理人員一方面需要科學規(guī)劃農(nóng)機的行駛路線，降低運營成本，另一方面又要對耕作的土地面積進行實時精確測畝，盡可能減少收入損失。如何科學的規(guī)劃農(nóng)機行駛路線和實現(xiàn)精確測畝，以降低服務成本，增加收益，是農(nóng)機合

2、作社必須解決但又難以解決的實際問題。
　　論文的主要研究工作如下:
　　(1)首先，針對農(nóng)機行駛路徑規(guī)劃的問題，以農(nóng)機道路上行駛成本最低為目的，根據(jù)待作業(yè)農(nóng)田周圍農(nóng)機的分布情況，以地圖上顯示的實際道路為依據(jù)，構建了農(nóng)機行駛路徑規(guī)劃的數(shù)學模型，接著對農(nóng)機區(qū)域內調度和跨區(qū)作業(yè)調度兩種情況，分別進行算法設計。通過實際數(shù)據(jù)對比，本文算法計算的成本與農(nóng)機實際行駛的開銷誤差在0.33％以內，印證了本文模型和算法的正確性，可用于指導農(nóng)機調

3、度的路線選擇。
　　(2)其次，對于農(nóng)機作業(yè)測畝問題，本文利用GPS技術，通過安裝在農(nóng)機上的“智慧盒子”實時采集并發(fā)送小麥聯(lián)合收割機的作業(yè)軌跡，根據(jù)農(nóng)機的作業(yè)路線軌跡和收割的滾筒幅寬，針對形狀規(guī)則的長方形地塊，提出了外擴最外邊緣軌跡法和一對邊外擴另一對邊收縮法兩種測畝方法。在此兩種測畝方法的基礎上，針對最后一趟不滿小麥聯(lián)合收割機滾筒幅寬的特殊收割情況，又提出了加外擴軌跡邊緣和消除重復面積的測畝方法，作為對以上兩種方法的一個補充。通

4、過對十個地塊實際收割驗證:測畝數(shù)據(jù)和實際地塊面積數(shù)基本吻合，誤差在0.2％以內。說明本文的測畝算法在實際生產(chǎn)中具有一定的實用價值。
　　(3)詳細闡述了基于GPS技術的農(nóng)機作業(yè)管理平臺——河北省智慧農(nóng)機決策管理信息系統(tǒng)，包括系統(tǒng)架構、GPS數(shù)據(jù)采集存儲，以及農(nóng)機的分布與工作狀態(tài)的查詢和作業(yè)路線軌跡的回放等功能。該平臺不僅為農(nóng)機合作社作業(yè)管理提供了科學手段，而且為未來無人機作業(yè)的管理奠定了基礎。
　　綜上所述，本文豐富了農(nóng)機調