基于單片機ATmega128的嵌入式工業(yè)控制器設計.pdf

1、隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，工業(yè)控制機和可編程邏輯控制器(PLC)在設計上正向著嵌入式系統(tǒng)方向發(fā)展，程序編程正向著高級語言方向過渡。工業(yè)控制器的嵌入式發(fā)展已是不可逆轉。北京的拓維圖控有限公司，經(jīng)過周密的市場調查，協(xié)議設計基于單片機的嵌入式工業(yè)控制器。經(jīng)過大量的資料分析，選用AVR單片機ATmega128作為工業(yè)控制器的控制器。ATmega128是AVR單片機中功能最強的，它有128K字節(jié)的Flash程序存儲器、4K字節(jié)的SRAM和

2、4K字節(jié)的EEPROM。在端口方面，它有邊界掃描JTAG口、I2C串行口、SPI同步串行口和通用異步串行口UART。通過適當?shù)耐鈬涌陔娐返脑O計，它能夠滿足工業(yè)控制器的要求。 無論硬件還是軟件設計，基于單片機ATmega128的嵌入式工業(yè)控制器的設計都采用了目前系統(tǒng)設計中最為流行的方式。在硬件設計中，采用微控制器MCU+FPGA(CPLD)的方式。通過利用現(xiàn)場可編程門陣列FPGA設計微控制器的接口電路，使得電路的設計變得簡單靈活

3、。系統(tǒng)中使用的EPF10K20是AlterFLEX10K系列FPGA中的一種，采用可重構的CMOSSRAM工藝，它是當今AlteraPLD中應用最好的器件系列，其集成度已達到25萬門。在MAX+PLUSⅡ開發(fā)系統(tǒng)中利用VHDL硬件描述語言，在EPF10K20中設計了16位高速計數(shù)器(并可通過軟件擴展到32位)和工業(yè)控制器的輸入輸出控制單元。在軟件設計中，為系統(tǒng)移植了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，來對系統(tǒng)的軟硬件項目進行管理。在操作系統(tǒng)的移植過

4、程中，對四個程序匯編文件(OS_CPU_A.ASM)、處理器相關C文件(OS_CPU.H、OS_CPU_C.C)和配置文件(OS_CFGH)進行了改寫，使其能夠在AVR單片機ATmega128中運行。在系統(tǒng)的設計中為了擴大其應用的領域，在單片機ATmega128的通用異步串行口UART的基礎上專門設計了RS-232和RS-485串行通信板，用來實現(xiàn)工業(yè)控制器與上位機和工業(yè)控制器之間的通信，達到網(wǎng)絡化控制的目的。 在系統(tǒng)的設計中，