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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著高速高精度磨削技術(shù)的發(fā)展,磨削加工逐漸被應(yīng)用于各種精密、高精密等加工場(chǎng)合,且涉及到機(jī)械加工的各個(gè)領(lǐng)域。砂輪作為磨削加工和磨床上最重要的工具,對(duì)其平衡精度的要求也是越來(lái)越高。由于砂輪的制造工藝及材質(zhì)組成,使得砂輪極易出現(xiàn)不平衡的缺陷,因此,對(duì)砂輪的平衡檢測(cè)原理和檢測(cè)裝置進(jìn)行深入研究就顯得十分有意義。鑒于傳統(tǒng)砂輪臥式靜平衡檢測(cè)方法檢測(cè)精度低,檢測(cè)效率低及操作繁瑣等缺點(diǎn),本文提出了基于角度測(cè)量的立式砂輪靜平衡檢測(cè)裝置的構(gòu)想。
首
2、先,本文基于大型轉(zhuǎn)子立式靜平衡檢測(cè)的基本理論,對(duì)大重型轉(zhuǎn)子靜平衡檢測(cè)方法和裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和研究,總結(jié)了實(shí)現(xiàn)立式靜平衡檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù),為基于角度測(cè)量的立式砂輪靜平衡檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
其次,相較于大重型轉(zhuǎn)子,一般的砂輪具有質(zhì)量輕、體積小的特點(diǎn),基于此,建立了砂輪靜平衡檢測(cè)系統(tǒng)的幾何模型和數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而對(duì)檢測(cè)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),重點(diǎn)通過(guò)對(duì)支撐板及調(diào)心環(huán)質(zhì)量參數(shù)的設(shè)計(jì),優(yōu)化了組合質(zhì)心到球面軸承球心的距離,滿足檢測(cè)
3、裝置對(duì)靈敏度及穩(wěn)定性的要求;球面支撐的摩擦阻力矩影響是決定檢測(cè)裝置性能的重要因素,選用了低摩擦系數(shù)的自潤(rùn)滑向心球面軸承作為支撐;并對(duì)檢測(cè)裝置的靈敏度及分辨力等性能指標(biāo)進(jìn)行了分析。
接著,針對(duì)本研究的傳感器檢測(cè)部分,一方面要求檢測(cè)精度高,另一方面要求對(duì)裝置檢測(cè)精度的影響小。因此,采用MPU6050(Micro Processor Unit)作為角度敏感元件,以無(wú)線藍(lán)牙傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的通信,由上位機(jī)軟件MiniIMU對(duì)檢測(cè)
4、數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,并根據(jù)坐標(biāo)變換將X、Y軸的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為 Z軸的擺動(dòng)角度。傳感器檢測(cè)部分作為靜平衡檢測(cè)的一個(gè)誤差環(huán)節(jié),應(yīng)在安裝定位和調(diào)試時(shí)給予重視,并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行補(bǔ)償。
最后,針對(duì)本文提出的檢測(cè)方法,分別對(duì)檢測(cè)裝置機(jī)械本體部分和傳感器檢測(cè)部分進(jìn)行制作、安裝并調(diào)試,完成了實(shí)驗(yàn)裝置的搭建,并對(duì)給定的砂輪進(jìn)行多次靜平衡檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析,表明了基于MPU6050的立式砂輪靜平衡檢測(cè)裝置在原理和方法上是可行的。
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