電磁離合器結(jié)合強度控制研究.pdf

1、目前，車輛上使用的自動變速器大都采用電控液力機械式自動變速器。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且不夠靈活，制造成本高，控制頻響特性不好。針對我國汽車自動變速器的現(xiàn)狀及實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單化和換擋控制方式軟件化，通過對國內(nèi)外自動變速器研究發(fā)展的相關(guān)資料進行分析研究，本課題組結(jié)合實際情況，展開了電控電執(zhí)行機構(gòu)自動變速器的開發(fā)與研究。電磁離合器是該新型自動變速器的核心部分，它的精確控制是實現(xiàn)新型自動變速器性能的關(guān)鍵，它直接影響車輛的起步和運行中的穩(wěn)定性與平順性。

2、　　 本文通過分析新型的車輛電控電執(zhí)行機構(gòu)自動變速器結(jié)構(gòu)特點及其工作原理，確定其核心部件電磁離合器的功用，并提出對電磁離合器的控制要求。
　　 根據(jù)電磁離合器的磁路、電磁力及傳遞轉(zhuǎn)矩的力學(xué)公式及摩擦式電磁離合器的轉(zhuǎn)矩特性，在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立電磁力及傳遞轉(zhuǎn)矩的仿真模型。通過仿真得出勵磁電流與傳遞轉(zhuǎn)矩在一定范圍內(nèi)存在近似的線性關(guān)系。
　　 根據(jù)電磁離合器的控制要求設(shè)計由傳感器、電控單元及電磁離合器驅(qū)

3、動部分組成的電磁離合器控制系統(tǒng)。針對電磁離合器的驅(qū)動電路存在較嚴(yán)重的非線性且難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型，提出利用模糊自適應(yīng)PID控制算法對該系統(tǒng)進行閉環(huán)控制以保證其正常有效的工作。
　　 通過對模糊變量的選取、隸屬函數(shù)的確定、控制規(guī)則的生成以及模糊推理和模糊運算等進行了詳細分析，設(shè)計出了勵磁電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制器。利用MATLAB/Simulink構(gòu)建電磁離合器結(jié)合強度驅(qū)動電路的PID控制及模糊自適應(yīng)PID控制仿真模型，