偏振光定姿及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用.pdf

1、提高導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性、可靠性和精確性是組合導(dǎo)航領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究課題。偏振光作為新興導(dǎo)航方式逐漸得到重視，也正是由于它的輔助定姿能力能夠滿足一些特殊應(yīng)用需要。通過導(dǎo)航系統(tǒng)之間的各種組合，獲得任何單獨(dú)子系統(tǒng)都無(wú)法滿足的性能指標(biāo)。天空偏振光導(dǎo)航作為新興導(dǎo)航系統(tǒng)，以它的強(qiáng)自主性、低成本和廣闊的應(yīng)用前景備受關(guān)注。本文根據(jù)天空偏振模式的特點(diǎn)，提出了敏感太陽(yáng)矢量的偏振光定姿子系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)偏振光輔助定姿的GPS/SINS組合導(dǎo)航算法。
　　論

2、文首先針對(duì)單通道檢偏算法穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析，針對(duì)大氣環(huán)境多變性提出了穩(wěn)定性、預(yù)測(cè)性更理想的基于多通道偏振光檢測(cè)的太陽(yáng)矢量敏感裝置和太陽(yáng)矢量估計(jì)算法。繼而分析了太陽(yáng)矢量敏感模塊自身的容錯(cuò)性、容錯(cuò)算法以及輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)定姿時(shí)的補(bǔ)償方法。
　　為了提高 GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)姿態(tài)誤差的觀測(cè)能力，本文在單通道偏振光定姿原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了太陽(yáng)矢量對(duì)平臺(tái)誤差角的觀測(cè)方程，并通過聯(lián)邦卡爾曼濾波對(duì)GPS/SINS/偏振光組合導(dǎo)航誤差估計(jì)進(jìn)