網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的延時(shí)算法研究及網(wǎng)上虛擬溫室的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以教育部“設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心”二期建設(shè)項(xiàng)目和上海市科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“優(yōu)質(zhì)蔬菜瓜果種苗工廠化育苗環(huán)境的自動(dòng)化控制與信息化管理”項(xiàng)目為項(xiàng)目背景，研制和開(kāi)發(fā)基于虛擬實(shí)驗(yàn)室的數(shù)字化網(wǎng)上虛擬溫室系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等把實(shí)際的溫室放到網(wǎng)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室的遠(yuǎn)程控制，共享物理溫室、研究數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)以及研究資料等各種資源。 虛擬實(shí)驗(yàn)室概念的提出至今僅為十余年的時(shí)間，它通過(guò)創(chuàng)造一種人工的環(huán)境使得在其中的人能夠相互影響、相互作

2、用。這種虛擬實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，致力于構(gòu)筑一個(gè)綜合不同工具和技術(shù)的集成環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境里，科學(xué)家可以有效的利用地理上分布的各種資源，如數(shù)據(jù)、信息、設(shè)備和人員等從事科研活動(dòng)。 本文首先介紹了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和虛擬溫室的基本現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，然后闡述了信息技術(shù)在現(xiàn)代溫室中的現(xiàn)狀和前景。針對(duì)現(xiàn)在溫室的發(fā)展趨勢(shì)，我們提出了基于虛擬實(shí)驗(yàn)室概念的數(shù)字化網(wǎng)上虛擬溫室系統(tǒng)，并對(duì)溫室進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使得更多的專家能同時(shí)工作在這一平臺(tái)上。 其次文章介紹了遠(yuǎn)

3、程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的時(shí)延等主要問(wèn)題，分別提出了基于網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的自適應(yīng)控制方法和基于QoS的視頻傳輸反饋控制策略。為溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的延時(shí)問(wèn)題提供了一種可行的幾決方法，也為將來(lái)網(wǎng)上虛擬溫室平臺(tái)基于視頻控制奠定了基礎(chǔ)。 然后基于虛擬實(shí)驗(yàn)室層次結(jié)構(gòu)和支撐技術(shù)以及計(jì)算機(jī)支持的協(xié)同工作，在此基礎(chǔ)上我們對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，把系統(tǒng)主要分成三個(gè)部分：虛擬溫室平臺(tái)用戶端、遠(yuǎn)程設(shè)備服務(wù)器和網(wǎng)上中心服務(wù)器。特別需要說(shuō)明的是，本控制系統(tǒng)軟件(基于Web的溫