搬運機(jī)械手教學(xué)模型設(shè)計及其PLC控制系統(tǒng).pdf

1、在工業(yè)加工生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要及環(huán)境的影響,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強(qiáng)度,甚至于危及生命。用于代替、再現(xiàn)人手功能的技術(shù)裝置稱為機(jī)械手,它可以模仿人手的部分動作,按給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動搬用、抓取等動作。自從機(jī)械手問世以來,工人所面對的工作環(huán)境相應(yīng)的危害難題得到了很好的解決。
　　本設(shè)計中簡單介紹了目前國內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展歷史、在工業(yè)中的應(yīng)用、工作原理以及研究現(xiàn)狀,分析了PLC

2、的結(jié)構(gòu)特點、功能應(yīng)用和在機(jī)械手中的作用。在設(shè)計中,對機(jī)械手教學(xué)模型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡單描述,著重分析了機(jī)械手控制方式的選擇,通過不同控制方式的比較,可以在教學(xué)中加深學(xué)生對可編程立即控制器PLC、工業(yè)控制計算機(jī)IPC、集散控制系統(tǒng)DCS以及與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備自動控制的優(yōu)缺點的理解。機(jī)械手的動作實現(xiàn)過程,由編寫設(shè)計控制機(jī)械手的程序以及不斷調(diào)試來完成。在這個過程在?？梢栽诮虒W(xué)中,把機(jī)械手的動作進(jìn)行分解,隨著教學(xué)知識的深入,逐步來完成機(jī)械手的動作,最后