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1、航跡關(guān)聯(lián)是雷達(dá)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤中重要的環(huán)節(jié),數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的正確性直接影響跟蹤目標(biāo)的性能。隨著當(dāng)今高速數(shù)據(jù)處理器在硬件方面的飛速發(fā)展,為先進(jìn)數(shù)據(jù)處理算法的工程實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。本文基于DSP的雷達(dá)多目標(biāo)相關(guān)處理主要對(duì)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法加以改進(jìn),使得雷達(dá)目標(biāo)跟蹤性能一定程度的提高,具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
本文首先討論了雷達(dá)多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的基本原理、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的特點(diǎn)及分類、相關(guān)波門的選取和自適應(yīng)調(diào)整,分析了最近鄰域數(shù)據(jù)互聯(lián)、概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(PD
2、A)、和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(JPDA)等基本數(shù)據(jù)互聯(lián)算法的特性,進(jìn)而提出改進(jìn)方法。
其次在第二章的討論的基礎(chǔ)上提出了兩種改進(jìn)算法:改進(jìn)的JPDA算法、概率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)互聯(lián)算法。(1) JPDA算法中確認(rèn)矩陣的拆分、聯(lián)合事件概率的計(jì)算是主要的關(guān)鍵點(diǎn),改進(jìn)算法在確認(rèn)矩陣的拆分過(guò)程中引入分支定界法減少了搜索時(shí)間,此外對(duì)雜波密度進(jìn)行了估計(jì)改善了跟蹤的精度。(2)概率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)互聯(lián)算法是根據(jù)最近鄰和JPDA改進(jìn)的,利用JPDA的概率加權(quán)思想
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