旱地移栽機的設(shè)計及其關(guān)鍵部件的研制.pdf

1、隨著我國工業(yè)化和城鎮(zhèn)化進程的不斷推進，大量的農(nóng)村勞動力涌入城市，農(nóng)村青壯年勞動力短缺矛盾日益突出;并且隨著加快實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和建設(shè)社會主義新農(nóng)村重大任務(wù)的提出，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的需求更加旺盛而迫切。種植業(yè)占據(jù)著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要地位，因此大力發(fā)展種植機械是農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的重要方面。移栽機是一類主要的種植機械，國內(nèi)移栽機在機具作業(yè)通用性方面較差，未有技術(shù)上的創(chuàng)新，而且行距可調(diào)整的移栽機目前并不多見，基于此，本課題設(shè)計了一種行距可調(diào)式旱地移栽機，

2、并借鑒了曲柄多桿鴨嘴式移栽機的優(yōu)點研制了移栽機的關(guān)鍵部件。本課題的主要內(nèi)容有:
　　1.旱地移栽機總體方案設(shè)計。闡述了旱地移栽機的設(shè)計目標，設(shè)計出較為合理的、創(chuàng)新的移栽機整體結(jié)構(gòu)方案，并介紹了該移栽機的工作原理。通過三維建模軟件PROE建立了移栽機的三維模型，并以茂源250拖垃機為動力機械，根據(jù)拖垃機的參數(shù)計算出一組可行的傳動方案。
　　2.移栽機多桿式栽植機構(gòu)的設(shè)計與仿真分析。設(shè)計了旱地移栽機的栽植部件，建立了相應(yīng)的運動學(xué)

3、數(shù)學(xué)模型，并利用ADAMS軟件對多桿式栽植機構(gòu)進行了參數(shù)化設(shè)計，分析了主要參數(shù)對多桿式栽植機構(gòu)運動學(xué)特性的影響。根據(jù)該移栽機的栽植機構(gòu)的設(shè)計要求，通過所開發(fā)的人機交互式界面優(yōu)選出一組合適參數(shù)，完成栽植機構(gòu)的設(shè)計。
　　3.移栽機栽植機構(gòu)試驗樣機的三維建模與加工。采用PROE軟件建立了栽植機構(gòu)試驗樣機的三維模型，通過軟件仿真分析其結(jié)構(gòu)的合理性和運動平順性。按照設(shè)計要求和機構(gòu)三維模型，繪制零部件的加工圖，加工并裝配零件完成試驗樣機的搭

4、建。
　　4.試驗樣機控制系統(tǒng)設(shè)計。設(shè)計試驗樣機控制系統(tǒng)的硬件組成，選擇控制系統(tǒng)硬件，編寫控制程序，把控制系統(tǒng)裝入試驗樣機，進行調(diào)試。電控部分用PLC作為控制器，控制直線推桿動作，從而控制鴨嘴的開合與栽植機構(gòu)的周期運動相配合，保持整體節(jié)拍同步，完成栽植作業(yè)。
　　5.試驗樣機試驗與結(jié)果分析。進行栽植機構(gòu)試驗樣機的裝配，選定試驗評價指標，設(shè)計試驗樣機的田間試驗，最后對試驗數(shù)據(jù)的結(jié)果進行分析，并以栽植苗數(shù)、移栽株距等因素作為實驗