2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩127頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元相比于有陀螺慣性測(cè)量單元,具有低成本、高可靠性和抗高沖擊的優(yōu)勢(shì),受到廣泛的關(guān)注和研究。加速度計(jì)的配置方案、誤差的建模與分析、載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的解算算法,是無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)于獲取高精度的比力和角速度信息、推進(jìn)無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元和無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)走向工程實(shí)用化具有重要作用。本論文研究以上無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元的配置方案進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究,對(duì)設(shè)計(jì)的配置方案進(jìn)行誤差建模與分析,并提出無(wú)陀螺

2、慣性測(cè)量單元系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)算法,提高載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的解算精度,以期促進(jìn)無(wú)陀螺慣性測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,取得了以下研究成果:
  對(duì)無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元配置方案的設(shè)計(jì)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,設(shè)計(jì)四種不同的十二加速度計(jì)配置方案,解決了載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算過(guò)程中的誤差累積和奇異性問(wèn)題,并提出了通過(guò)配置矩陣的條件數(shù),來(lái)對(duì)不同的十二加速度計(jì)配置方案進(jìn)行評(píng)估。
  分析了無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元的兩類誤差源——測(cè)量誤差和配置誤差對(duì)加速度計(jì)輸出的影響,分別建

3、立了測(cè)量誤差和配置誤差單獨(dú)作用時(shí)的加速度計(jì)輸出誤差模型,同時(shí)也建立了兩類誤差源綜合作用時(shí)的加速度計(jì)輸出綜合誤差模型,為實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)中無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元的誤差標(biāo)定和補(bǔ)償提供了理論基礎(chǔ)。同時(shí)還分析了加速度計(jì)隨機(jī)誤差對(duì)上述四種不同十二加速度計(jì)無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元的載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算的影響,分析結(jié)果驗(yàn)證了上述十二加速度計(jì)配置方案評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)的有效性。
  對(duì)無(wú)陀螺慣性測(cè)量單元的載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算算法進(jìn)行了研究,以上述四種不同的十二加速度計(jì)無(wú)陀螺慣性

4、測(cè)量單元為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了兩種不同的非線性卡爾曼濾波算法——擴(kuò)展卡爾曼濾波和無(wú)跡卡爾曼濾波。利用上述兩種狀態(tài)估計(jì)算法對(duì)載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì),從仿真結(jié)果可以看出,兩種算法都可以對(duì)載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行正確地估計(jì),并且都減小了不同的配置方案對(duì)解算精度的影響;無(wú)跡卡爾曼濾波算法對(duì)載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)的解算精度要稍稍優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼濾波算法;四種配置方案中配置方案 D表現(xiàn)出最好的精度性能,這與配置方案的評(píng)估結(jié)果以及誤差分析的結(jié)論是一致的,進(jìn)一步驗(yàn)證了十二加速度

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論