基于ARM的分布式控制系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，人力已經(jīng)無法滿足需求，使得工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的依賴不斷增多，對(duì)設(shè)備可靠性的要求也不斷提高。分布式控制系統(tǒng)的控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，它主要負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)、運(yùn)行控制算法，其性能的好壞直接影響整個(gè)系統(tǒng)能否正常運(yùn)行。當(dāng)前國內(nèi)市場對(duì)于分布式控制系統(tǒng)的需求量十分大，因此提升其控制器的運(yùn)算能力和通信速率等方面的性能具有一定的研究價(jià)值。
　　在這樣的背景下，本文通過對(duì)分布式控制系統(tǒng)的研究，根

2、據(jù)具體的功能需求和可靠性分析，設(shè)計(jì)了基于ARM的分布式控制系統(tǒng)控制器的具體方案，并完成了詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)?？刂破髦饕p機(jī)判決模塊、CAN現(xiàn)場總線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、存儲(chǔ)模塊、日歷時(shí)鐘模塊、電源模塊等。
　　本文所設(shè)計(jì)的控制器系統(tǒng)主要由兩個(gè)硬件配置完全相同的子控制器組成，兩個(gè)子控制器工作在主從模式的雙機(jī)熱備狀態(tài)下。控制器系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控管理層上位機(jī)的以太網(wǎng)通信，與現(xiàn)場設(shè)備的CAN總線通信，還要能夠運(yùn)行、存儲(chǔ)控制算法和組態(tài)軟件