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文檔簡介
1、隨著GPS技術的發(fā)展與完善,RTK(Real Time Kinematic)技術在測繪領域中應用越來越廣泛。而RTK手簿是輔助于RTK測量產生的,它的出現使得外業(yè)數據采集更加高效,對迅速發(fā)展的RTK技術具有深遠的意義。目前國內外已有多家公司開發(fā)出了應用于PDA(掌上電腦)上的RTK測量系統,涉及的領域一般都是整個測繪或其中一個小方面。其中以FDC為代表,但FDC經使用調試過程中發(fā)現,該軟件在配置通訊的時候速度偏慢,設置基準站和流動站及基
2、準站和流動站電臺的時候,操作煩瑣,從而使得效率不高。而在功能方面雖然齊全,但實用性不好,而且整個軟件在運行期間穩(wěn)定性不佳。針對于這些不足,作者將重新從底層研究開發(fā),克服這些不足。 本文就是以PDA為載體,基于Windows CE的,對RTK手簿軟件開發(fā)的一次探索。首先需要定制Windows CE的內核,然后安裝SDK,建立開發(fā)環(huán)境,設計程序界面,實現具體功能,在模擬器中運行調試,最后通過同步軟件active同步到PDA中,與G
3、PS主機進行連接調試。在調試的過程中遇到的最大的難題就是如何使PDA和GPS主機之間建立通訊。于是在此前提下對普通的串行通訊和基于Windows CE的串口通訊進行研究,以及對RTK原理、差分改正數的算法和常用的差分協議分析后,使用嵌入式開發(fā)工具Embedded Visual C++4.0工具成功地實現了PDA與GPS主機之間的數據通訊。需要提到的是,在串口讀寫的時候采用了限時和多線程的方法,從而提升了軟件的速度和穩(wěn)定性。并參考了GPS
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