超聲容積導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)腰椎經(jīng)皮后外側(cè)入路完全內(nèi)鏡下微創(chuàng)手術(shù)椎間孔穿刺的應(yīng)用研究.pdf

1、目的:在尸體上應(yīng)用圖像融合與電磁導(dǎo)航相結(jié)合的超聲容積導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)經(jīng)皮后外側(cè)入路椎間孔穿刺并評(píng)估其準(zhǔn)確性。在臨床上將這一穿刺引導(dǎo)方法與常規(guī)C臂機(jī)引導(dǎo)穿刺作對(duì)比，評(píng)估超聲容積導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于引導(dǎo)經(jīng)皮后外側(cè)入路椎間孔穿刺的可行性。
　　方法:解剖學(xué)研究:15具尸體應(yīng)用容積導(dǎo)航引導(dǎo)雙側(cè)L4/5椎間孔穿刺，記錄配準(zhǔn)誤差、超聲所能觀察到針尖的最后位置距靶點(diǎn)距離(distance between needletip and target，DNT)

2、及總穿刺時(shí)間（包括配準(zhǔn)及放置穿刺針時(shí)間），CT測(cè)量穿刺誤差（導(dǎo)航到位后經(jīng)CT驗(yàn)證針尖到目標(biāo)靶點(diǎn)的距離）。臨床研究:選擇2012年6月至2013年10月間行經(jīng)皮內(nèi)鏡下腰椎間盤(pán)切除術(shù)(percutaneous endoscopic lumbardiscectomy，PELD)的腰椎間盤(pán)突出癥患者63例，隨機(jī)分配至兩組。C臂機(jī)引導(dǎo)組30例，利用C臂機(jī)引導(dǎo)椎間孔穿刺，記錄穿刺時(shí)間及透視次數(shù);容積導(dǎo)航組33例，利用容積導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)椎間孔穿刺，記錄

3、配準(zhǔn)誤差、DNT、總穿刺時(shí)間和透視次數(shù)。兩組患者采用Oswestry功能障礙指數(shù)(Oswestry disability index，ODI)以及腰腿痛視覺(jué)模擬評(píng)分(Visual analogue scale，VAS)評(píng)定臨床療效。
　　結(jié)果:解剖學(xué)研究中，15具尸體共行30次L4/5椎間孔穿刺，配準(zhǔn)誤差為2.66mm(0.9-4.7mm)，DNT為20.08mm(17.8-22.9mm)，穿刺誤差為2.91mm（1.1-6.1m

4、m）;其中有兩次穿刺誤差為5.3mm及6.1mm，可能有損傷出行神經(jīng)根或置入工作通道困難的風(fēng)險(xiǎn)?？偞┐虝r(shí)間為22.1min(16-33min)，其中圖像配準(zhǔn)時(shí)間19.1min(14-29min)，放置穿刺針時(shí)間3min(2-4min)。臨床研究中:C臂機(jī)引導(dǎo)組30例患者穿刺時(shí)間為27.9min(25-32min)，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域所需C臂機(jī)透視次數(shù)為14.3次（13-17次）。容積導(dǎo)航組中30例患者首次配準(zhǔn)即穿刺成功;3例患者穿刺過(guò)程中出現(xiàn)

5、了下肢放射痛，重新配準(zhǔn)后穿刺成功?？偞┐虝r(shí)間20.4min(16-28min)，圖像配準(zhǔn)時(shí)間為15.5min(13-22min)，放置穿刺針時(shí)間4.9min(3-7min)，C臂機(jī)透視次數(shù)4.9次(4-7次)，配準(zhǔn)誤差為3.25mm(1.9-4.8mm)，DNT為20.35mm(16.9-24.9mm)。通過(guò)對(duì)比兩組患者穿刺過(guò)程總用時(shí)及透視次數(shù)可以發(fā)現(xiàn)，容積導(dǎo)航組穿刺總時(shí)間及透視次數(shù)均少于C臂機(jī)引導(dǎo)組(P＜0.001)。C臂機(jī)引導(dǎo)組隨訪