警用移動(dòng)靶控制系統(tǒng)與圖像評(píng)判系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本論文選題來(lái)源于中華人民共和國(guó)公安部的立項(xiàng)一研制“反劫持人質(zhì)射擊訓(xùn)練電動(dòng)模擬靶”系統(tǒng)。 論文對(duì)警用移動(dòng)靶控制系統(tǒng)的對(duì)象和特征進(jìn)行了研究。靶子采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)速度控制采用單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用雙極性可逆PwM方式，并通過(guò)互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)的H型電路驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)。其控制器是在常規(guī)PID控制規(guī)律的基礎(chǔ)上，加入仿人智能控制算法，以獲得更理想的控制效果。 警用移動(dòng)靶系統(tǒng)由靶子機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分、移動(dòng)靶控制器、無(wú)線(xiàn)遙控器和計(jì)算機(jī)

2、圖像評(píng)判系統(tǒng)組成。移動(dòng)靶控制器和無(wú)線(xiàn)遙控器采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，以PIc單片機(jī)為核心。論文給出了移動(dòng)靶控制器和無(wú)線(xiàn)遙控器的主要硬件電路原理圖和主要程序模塊流程圖。在警用移動(dòng)靶報(bào)靶評(píng)判系統(tǒng)中采用數(shù)字圖像采集和數(shù)字圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打靶結(jié)果的自動(dòng)評(píng)判，避免了人工報(bào)靶方式存在的不準(zhǔn)確、速度慢等問(wèn)題，使得警用移動(dòng)靶控制系統(tǒng)功能更加完善。 警用移動(dòng)靶控制系統(tǒng)與圖像評(píng)判系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，達(dá)到了改進(jìn)原有系統(tǒng)的目的。在軟件和硬件設(shè)計(jì)中采