半球諧振陀螺的結(jié)構(gòu)與誤差分析.pdf

1、由高品質(zhì)的熔融石英玻璃材料加工而成的半球諧振陀螺是利用半球殼唇沿的徑向振動(dòng)駐波進(jìn)動(dòng)效應(yīng)來(lái)感測(cè)基座旋轉(zhuǎn)的一種全新的慣導(dǎo)級(jí)固態(tài)陀螺,因具有高精度、高可靠性和長(zhǎng)壽命等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)而受到國(guó)內(nèi)外慣性技術(shù)界的高度重視。隨著載人航天等空間技術(shù)的不斷成熟和空間應(yīng)用需求的擴(kuò)大,對(duì)半球諧振陀螺的精度、穩(wěn)定性的要求也隨之提高,但精度、穩(wěn)定性和批量化生產(chǎn)是影響半球諧振陀螺衛(wèi)星應(yīng)用的重要因素,已經(jīng)制約了半球諧振陀螺在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　本文介紹了半球

2、諧振陀螺的特點(diǎn),國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況,發(fā)展趨勢(shì)以及應(yīng)用狀況,還簡(jiǎn)要介紹了半球諧振陀螺的基本原理、結(jié)構(gòu)特征和工作方式。
　　針對(duì)半球諧振陀螺在研究工作中存在的問(wèn)題,分析了陀螺的誤差機(jī)理與誤差源產(chǎn)生主要在器件材料的內(nèi)部損耗誤差、機(jī)械加工誤差、工藝誤差、諧振子壁厚不均勻、三件套裝配間隙與電機(jī)位置誤差、面積偏差以及固有誤差等幾方面。針對(duì)加工工藝與裝配產(chǎn)生的誤差,不斷優(yōu)化諧振子化學(xué)處理、質(zhì)量調(diào)平、電機(jī)刻蝕等相關(guān)工藝技術(shù);通過(guò)改進(jìn)測(cè)試夾具和測(cè)試設(shè)備