提高智能車速度的研究.pdf

1、智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科的相關(guān)知識，是典型的高新技術(shù)綜合體[1]。
　　本文詳細(xì)介紹了智能車系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計。在硬件方面，以飛思卡爾公司的單片機(jī)MC9S12DGl28作為系統(tǒng)控制處理器，主要由電源管理模塊、路徑識別模塊、速度檢測模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊、后輪電機(jī)驅(qū)

2、動模塊等組成，完成了相關(guān)電路的設(shè)計；在機(jī)械方面，設(shè)計了可靠的機(jī)械系統(tǒng)，以保證智能車的行駛性能；在軟件方面，完成了主程序、轉(zhuǎn)速檢測程序、舵機(jī)驅(qū)動程序以及電機(jī)驅(qū)動程序等的編寫。經(jīng)過各種方案的對比，并用LABVIEW仿真平臺進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的測試，結(jié)果表明該智能車系統(tǒng)，能在專門設(shè)計的跑道上自動識別道路行駛，并能夠不脫離跑道，快速跑完全程。
　　雖然經(jīng)過對智能車系統(tǒng)的設(shè)計與制作，取得了不錯的成果，但仍然有許多不完善的地方，需要進(jìn)一步深入研究