本科畢業(yè)設計（論文）題目機械手夾持器的設計________________________英文題目英文題目THEDESIGNOFMECHANICALHGRIPPER學院________________________專業(yè)________________________姓名________________________學號號________________________指導教師指導教師______...
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沈陽理工大學課程設計專用紙№1沈陽理工大學1夾持器夾持器11夾持器設計的基本要求夾持器設計的基本要求（1）應具有適當?shù)膴A緊力和驅(qū)動力；（2）手指應具有一定的開閉范圍；（3）應保證工件在手指內(nèi)的夾持精度；（4）要求結構緊湊，重量輕，效率高；設計參數(shù)及要求（1...
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摘要機械手夾持器，它具有夾持物件和剪切纜索的雙重功能，適用于有這兩種功能需要的機械手，特別適用于水下機械手，可以順利進行水下作業(yè)。本實用新型是在一種普通的機械手夾持器臂上安裝一對能剪切的刀片，當手掌閉合運動時，刀片作剪切運動，達到在夾持的同時完成...
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分類號S22593密級碩士學位論文香蕉采摘機械手夾持試驗及仿真分析唐之富指導教指導教師王紅軍教授學院名學院名稱工程學院專業(yè)名專業(yè)名稱機械制造及其自動化答辯委員會主席答辯委員會主席鄒湘軍教授中國廣州2016年6月
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