機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，拓展了人類的生產(chǎn)能力，解放了危險(xiǎn)環(huán)境下的工作人員，極大地推動(dòng)了人類的科技革命和社會(huì)進(jìn)步。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。多足式爬壁機(jī)器人也是機(jī)器人的一種，屬于極限作業(yè)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 好壞 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
爬壁機(jī)器人應(yīng)用嵌入式控制的探討爬壁機(jī)器人應(yīng)用嵌入式控制的探討摘要爬壁機(jī)器人的運(yùn)行速率高、跨障礙性好、適應(yīng)性強(qiáng)。為了強(qiáng)化其運(yùn)動(dòng)控制，特在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制方案中加入了嵌入式控制系統(tǒng)，凸顯系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和專業(yè)性，以滿足機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性提出的要求。通過深...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-14 / 6人氣
以全自主移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，介紹了移動(dòng)機(jī)器人的硬件體系結(jié)構(gòu)、避障行為決策、避障運(yùn)動(dòng)控制等。隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展，機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境也越來越復(fù)雜，多數(shù)是未知的、動(dòng)態(tài)的和非結(jié)構(gòu)化的。通過對(duì)基于行為的機(jī)器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實(shí)用的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 瑤歌吟 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
點(diǎn)擊查看更多“畢業(yè)設(shè)計(jì)--- 爬壁式機(jī)器人設(shè)計(jì)”精彩內(nèi)容。
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-02 / 9人氣
節(jié)能減排是構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)的重大舉措密排式鍋爐管道的熱能利用是節(jié)能減排的一條途徑。該管道制造過程中連接板與管道的焊接工作是一項(xiàng)耗時(shí)多、環(huán)境惡劣的任務(wù)。為提高焊接效率實(shí)現(xiàn)輔助人工作業(yè)甚至代替人工操作的目標(biāo)針對(duì)鍋爐管壁的幾何形態(tài)本論文提出了一種新...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 半言半語半虛靜 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 11人氣
隨著現(xiàn)代都市高層建筑高度的迅速增加帶來了壁面清潔、損傷檢測(cè)、設(shè)備維護(hù)甚至是反恐偵察等方面的難題利用機(jī)器人代替人工作業(yè)不僅降低了操作的危險(xiǎn)性和成本還提高了作業(yè)的效率。因此爬壁機(jī)器人的研究和應(yīng)用有著極其重要的工程應(yīng)用背景和非常廣泛的應(yīng)用前景成為眾多研...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遠(yuǎn)澹 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 13人氣
船舶工業(yè)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了舉足輕重的作用，而大型船舶的除銹更是船舶行業(yè)的重中之重。但是現(xiàn)有的船舶除銹方式，90％以上是通過人工手持噴槍進(jìn)行除銹工作，利用銅礦渣沖擊船舶壁面進(jìn)行銹跡的清掃，但是這種方式存在著諸多的問題，除銹費(fèi)用高昂、環(huán)境污染嚴(yán)重、...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 善變情緒 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 8人氣
爬壁機(jī)器人是極限作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支其目的是代替人類在核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑行業(yè)、消防部門、造船等領(lǐng)域中的危險(xiǎn)狀態(tài)下作業(yè)具有極其廣泛的用途和很高的使用價(jià)值。自從二十世紀(jì)六十年代出現(xiàn)以來受到人們的廣泛關(guān)注。查閱了大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料本文系統(tǒng)地綜述了國(guó)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沒關(guān)系 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼1組51_船舶壁面除銹爬壁機(jī)器人的研究唐浩指導(dǎo)教師馬文琦職稱副教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科與專業(yè)輪機(jī)工程論文完成日期2008年5月論文答辯日期2008年6月答辯委員會(huì)主席岌中文摘要摘要爬壁機(jī)器人屬于特種作業(yè)機(jī)器人的一...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 大小皆歡喜 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 18人氣
點(diǎn)擊查看更多“【圖紙】履式爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)圖紙8張”精彩內(nèi)容。
下載價(jià)格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 11人氣
下載價(jià)格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 12人氣
爬壁機(jī)器人是將壁面吸附能力和移動(dòng)能力集合于一體的特種作業(yè)機(jī)器人，在眾多行業(yè)及領(lǐng)域如核工業(yè)、建筑行業(yè)、消防部門、石油工廠、造船、反恐等具有廣泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外許多研究人員已經(jīng)或正在開發(fā)一些爬壁機(jī)器人，但是，已有的爬壁機(jī)器人系統(tǒng)因其...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 淚干 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 5人氣
點(diǎn)擊查看更多“畢業(yè)設(shè)計(jì)---鉤爪式爬壁機(jī)器人說明書”精彩內(nèi)容。
下載價(jià)格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-02 / 4人氣
爬壁機(jī)器人由于其作業(yè)環(huán)境的特殊性，已經(jīng)成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。而除銹爬壁機(jī)器人以其綠色環(huán)保、除銹效果好等優(yōu)點(diǎn)，在船舶壁面除銹等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。一般來說，除銹爬壁機(jī)器人工作量很大，自動(dòng)化改進(jìn)需求迫切，但在壁面定位、路徑規(guī)劃、自動(dòng)控制等...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 失心 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
機(jī)器人技術(shù)日新月異目前各種形狀和功能的機(jī)器人系統(tǒng)層出不窮機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是向大型化和微小化兩方面發(fā)展該論文介紹了一種具有移動(dòng)功能的微小機(jī)器人微小機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要分支該文中所論述的微小機(jī)器人便于進(jìn)入各種狹窄空間、管道以及大型船體...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 明月不知溝渠心 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文仿壁虎爬壁機(jī)器人的研制姓名孫麗紅申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師汪小華20070601ABSL限TABSTRACTTRADITIONALWALLCLIMBINGROBOTHASMANYDEFECTSINTHEASPECTSOFADHESIONDEVICE。MOVEFUNCTIONANDDRIVEEQUIPMENTSUCHASWEA...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 19人氣
新型爬壁機(jī)器人的研制重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位）學(xué)生姓名朱光輝指導(dǎo)教師于今副教授兼職導(dǎo)師冉洋高工學(xué)位類別工程碩士（機(jī)械工程領(lǐng)域）重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二○一六年五月MANUFACTUREOFNEWCLIMBINGROBOTATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFIL...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 逃生船遠(yuǎn)去 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
點(diǎn)擊查看更多“靜電吸附式爬壁機(jī)器人的吸附機(jī)理及實(shí)驗(yàn)研究”精彩內(nèi)容。
下載價(jià)格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 5人氣
本文研究的爬壁清洗機(jī)器人是一種能夠在垂直壁面上移動(dòng)并完成清洗作業(yè)的服務(wù)機(jī)器人，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高樓外墻清洗的自動(dòng)化，大大改善了工作環(huán)境、提高了清洗效率。首先介紹了目前爬壁機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，闡明本課題的研究目的和意義。在參閱大量文獻(xiàn)、總結(jié)和借鑒現(xiàn)有清...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 往事難追 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 9人氣
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論爪刺式爬壁機(jī)器人仿生機(jī)理與系統(tǒng)研究作者姓名學(xué)科專業(yè)導(dǎo)師姓名完成P寸FBI劉彥偉精密儀器及機(jī)械梅濤教授二O一五年六月一日瑚腸中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 抱走蘿莉 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 13人氣
copyright@ 2011-2023 聯(lián)系方式qq：9411152
本站所有資料均屬于原創(chuàng)者所有，僅提供參考和學(xué)習(xí)交流之用，請(qǐng)勿用做其他用途，轉(zhuǎn)載必究！如有侵犯您的權(quán)利請(qǐng)聯(lián)系本站，一經(jīng)查實(shí)我們會(huì)立即刪除相關(guān)內(nèi)容!
機(jī)械圖紙?jiān)创a,實(shí)習(xí)報(bào)告等文檔下載
備案號(hào)：浙ICP備20018660號(hào)
