柔性機(jī)械臂作為最典型的多柔體系統(tǒng)，被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。然而，由于柔性機(jī)械臂中包含有一些柔性單元，其在運(yùn)動過程中會產(chǎn)生扭曲、彈性、剪切等變形，從而給這類柔性機(jī)械臂的分析和控制帶來了許多困難。本文根據(jù)柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用多柔體系統(tǒng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君止 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
本文針對某工程機(jī)械公司研發(fā)課題，就混凝土濕噴機(jī)在工程中的使用要求和具體參數(shù)，結(jié)合起重運(yùn)輸機(jī)械伸縮臂的特點(diǎn)進(jìn)行了深入研究，從伸縮方式到截面選擇需要做出全面分析與針對性優(yōu)化，主要內(nèi)容如下首先，根據(jù)混凝土濕噴機(jī)機(jī)械手國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r以及具體應(yīng)用要求，通過...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 一點(diǎn)喜歡 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
動臂項(xiàng)目可行性研究報(bào)告動臂項(xiàng)目動臂項(xiàng)目可行性研究報(bào)告可行性研究報(bào)告XXXXXX（集團(tuán)）有限公司（集團(tuán)）有限公司動臂項(xiàng)目可行性研究報(bào)告第一章第一章基本信息基本信息一、項(xiàng)目承辦單位基本情況一、項(xiàng)目承辦單位基本情況（一）公司名稱（一）公司名稱XXX（集團(tuán)）有限公...
下載價(jià)格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 0人氣
鞍鋼齊大山鐵礦是鞍山鋼鐵公司鐵礦石的重要供應(yīng)商，BE295B電鏟屬于從國外引進(jìn)的大型礦山設(shè)備，承擔(dān)著齊大山鐵礦的重要采掘任務(wù)，對鞍山鋼鐵公司生產(chǎn)任務(wù)的完成起著舉足輕重的作用，此型號電鏟在使用過程中發(fā)現(xiàn)電鏟動臂出現(xiàn)不同程度的裂紋，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用，影響...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 想要的都在夢里 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-13 / 3人氣
動臂式塔式起重機(jī)（簡稱動臂塔機(jī)）作為建筑行業(yè)一個(gè)不可或缺的大型物流設(shè)備之一，其重要性也逐漸的突顯出來。如今的高層和超高層建筑不斷增多，動臂式塔式起重機(jī)的優(yōu)勢更加明顯，其需求量也在不斷的增加，對于動臂式塔機(jī)的生產(chǎn)廠家來說是一個(gè)巨大的商機(jī)。動臂式塔式...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 如煙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 20人氣
動臂式變幅方式被廣泛應(yīng)用于各種類型的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)中，如海洋工程起重機(jī)、船用起重機(jī)、動臂塔機(jī)等。在動臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，存在著一些關(guān)鍵性的問題，例如桁架式臂架弦桿節(jié)間距的確定、變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)坐標(biāo)的確定以及起重性能的計(jì)算方法等等。雖然在以前的期刊中有專...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 安慰我 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
挖掘機(jī)在挖掘礦石土壤的過程中，即使是挖掘同一種礦石，受其塊度大小不均、形狀各異、礦石之間相互交錯(cuò)、擠壓等不確定性因素的影響，其挖掘阻力表現(xiàn)出是一個(gè)隨機(jī)過程。利用太原重型機(jī)械廠提供的實(shí)測挖掘數(shù)據(jù)，和前蘇聯(lián)對挖掘阻力的研究，以及相關(guān)的統(tǒng)計(jì)學(xué)知識，找出...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 偽裝 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 69人氣
國內(nèi)圖書分類號U2701國際圖書分類號6291西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文密級公開年姓級二。一一級名高磊申請學(xué)位級別王堂亟專業(yè)奎褪工程指導(dǎo)教師酆堊邊班究員二零一四年五月西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 甜寵未濃 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007屆本科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選集112FZQ2000附著動臂塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)電工程學(xué)院詹偉剛指導(dǎo)教師陸念力摘要塔式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)區(qū)與民用建筑的主要機(jī)械之一，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是設(shè)計(jì)一臺電力建設(shè)所用大型動臂塔式起重機(jī)。大型動臂式塔機(jī)具...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
近年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，計(jì)算機(jī)技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，在機(jī)械工業(yè)中，傳統(tǒng)技術(shù)與計(jì)算機(jī)的結(jié)合也越來越緊密。目前，塔式起重機(jī)產(chǎn)品正在趨向大型化，自動化，智能化方向發(fā)展。對于動臂塔式起重機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以上的金屬結(jié)構(gòu)是設(shè)備中主要的執(zhí)行元...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不懼 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
中圖分類號U27012U27012密級公開公開UDC本校編號工程碩士學(xué)位論文論文題目動車組轉(zhuǎn)臂式軸箱體動車組轉(zhuǎn)臂式軸箱體強(qiáng)度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)強(qiáng)度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)研究生姓名李超學(xué)號0613008206130082學(xué)校指導(dǎo)教師姓名商躍進(jìn)職稱教授教授企業(yè)指導(dǎo)教師姓名王志文職稱高工高工申請...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夢里續(xù)一曲 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 2人氣
貼片機(jī)作為表面貼裝生產(chǎn)線上最核心的設(shè)備，其效率高低對整條生產(chǎn)線有決定性影響。在PCB板批量貼裝前必須進(jìn)行試貼，但由于試貼成本高，時(shí)間長，效率低，其一直影響著貼片機(jī)生產(chǎn)效率的提高。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，貼片機(jī)貼裝過程的可視化仿真成為解決貼片機(jī)生產(chǎn)效...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 春夢 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
分類號學(xué)號M201270344學(xué)校代碼10487密級碩士學(xué)位論文退役挖掘機(jī)工作裝置動臂退役挖掘機(jī)工作裝置動臂剩余壽命評估剩余壽命評估學(xué)位申請人張書珍張書珍學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師易朋興朋興副教授教授答辯日期2015年5月17日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 放棄 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 5人氣
動臂塔機(jī)是通過改變臂架的俯仰角度來實(shí)現(xiàn)變幅的一種特殊塔機(jī)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)非常適合密集、狹窄工況及高空作業(yè)，所以近些年來得到了越來越廣泛的應(yīng)用。起升機(jī)構(gòu)是動臂塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)中十分重要的一環(huán)，由于閉式液壓系統(tǒng)相對于開式液壓系統(tǒng)有著諸多優(yōu)點(diǎn)，因此目前國內(nèi)外大...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 像昨天 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
混凝土泵車是集混凝土輸送、澆灌于一體的工程機(jī)械是建筑施工領(lǐng)域不可或缺的高效澆筑施工設(shè)備為進(jìn)一步提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益對泵車性能也不斷提出新的要求其中泵車臂架系統(tǒng)的智能控制技術(shù)包括臂架智能控制、臂架末端布料軟管自動控制、臂架系統(tǒng)移動軌跡規(guī)劃等更是成為泵車...
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碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文機(jī)械臂重力補(bǔ)償裝置的隨動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DESIGNIMPLEMENTATIONOFSERVOSYSTEMFMECHANICALARMGRAVITYCOMPENSATIONDEVICE高德鵬高德鵬哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXTP3919UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEDESIGN...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 可愛個(gè)屁 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-01 / 0人氣
武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文集裝箱岸橋雙拉桿動臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究姓名蔡勝兵申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師劉剛200131武漢理工大學(xué)碩士研究生論文單拉桿結(jié)構(gòu)的前伸臂結(jié)構(gòu)全長的臨界值。【關(guān)鍵詞】前伸臂結(jié)構(gòu)，最佳吊點(diǎn)，遺傳算法，面向?qū)ο蟮木幊?，敏度?..
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 余情未了 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
隨著高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼材的普遍使用動臂式塔機(jī)朝著大型重載、輕質(zhì)高速度方向發(fā)展的同時(shí)其剛度卻相對減少。為此計(jì)及構(gòu)件柔性變形的非線性力學(xué)分析更多地為人們所關(guān)注。本文綜合考慮分析了多種因素對動臂式塔機(jī)動靜態(tài)剛度的影響基于非線性理論分別獲得了計(jì)算大柔度動臂式塔...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 吸食你靈魂 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 8人氣
我國城市化建設(shè)進(jìn)程發(fā)展迅速，密集建筑樓群不斷涌現(xiàn)，動臂式塔機(jī)在建筑施工中發(fā)揮著重要的作用。隨著動臂式塔機(jī)向大起升高度和大起重量方向的不斷發(fā)展，在滿足結(jié)構(gòu)靜態(tài)強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性要求的同時(shí)，對塔機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)特性研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文以JCD260動...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 南梔深幽 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
動臂塔式起重機(jī)作業(yè)時(shí)，由于吊重與臂頭通過鋼絲繩柔性連接，會引起吊重的周期性擺動，不利于吊重的快速定位和工作效率的提高，同時(shí)增加了工作的危險(xiǎn)性。為了使塔機(jī)能夠安全作業(yè)、提高生產(chǎn)效率，有效的吊重防擺控制器的設(shè)計(jì)具有重要意義。本文以實(shí)際研究開發(fā)的1600TM...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 買鯤給韓信偷 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
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