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下載價(jià)格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 19人氣
下載價(jià)格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-07 / 16人氣
新型齒輪自動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)是王進(jìn)戈教授等提出的一項(xiàng)專利技術(shù)。它主要用于精密機(jī)械傳動(dòng)中雙片齒輪之間，改善側(cè)隙存在引起的齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定，精度不高，可靠性差等問題。與傳統(tǒng)的消隙機(jī)構(gòu)相比，其特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在于新型齒輪自動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)由彈簧，滑塊，擺塊等三部分組成，結(jié)構(gòu)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 佯裝無所謂 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 22人氣
伺服系統(tǒng)中存在的齒隙非線性極大地降低了控制系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。此外，在大慣量功率伺服系統(tǒng)中，機(jī)械諧振的存在嚴(yán)重影響整個(gè)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，限制系統(tǒng)帶寬。因此，研究抑制齒隙以及機(jī)械諧振對(duì)系統(tǒng)影響的控制方法具有重要意義。本文對(duì)伺服系統(tǒng)中的齒...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛與理想 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 10人氣
數(shù)控機(jī)床與加工中心是加工制造業(yè)的重要設(shè)備，而高精密數(shù)控機(jī)床在高質(zhì)量加工中具有不可替代的地位。高精密機(jī)床正常工作狀態(tài)下，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)精度和定位精度往往要求達(dá)到很高的水平。本文針對(duì)傳動(dòng)間隙對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和定位精度的影響展開研究，分別采用雙電機(jī)消隙和液壓馬...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沒關(guān)系 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
伺服系統(tǒng)中，為了獲得大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的效果，常采用齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)過程中存在齒隙，而齒隙的存在嚴(yán)重影響了伺服系統(tǒng)的性能。因此，研究齒隙消除問題具有重要的理論意義和工程價(jià)值。本文以雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為背景，對(duì)雙電機(jī)消隙技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。主要研究內(nèi)容...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 貪婪 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
傳動(dòng)間隙廣泛存在于機(jī)器人、機(jī)床、雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)、精密微型機(jī)械等系統(tǒng)中，是制約高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能的重要因素。由于對(duì)齒隙的補(bǔ)償具有很大難度，同時(shí)工程應(yīng)用中需要提高伺服系統(tǒng)的性能，要求必須解決由于齒隙存在帶來的問題。因此，研究齒輪消隙具有重要的理論價(jià)值和工程...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 似愁 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 12人氣
西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文雙電機(jī)消隙伺服系統(tǒng)的研究與應(yīng)用姓名楊文清申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師馬伯淵20100101ABSTRACTINTHISPAPERANTIBACKLASHSERVOSYSTEMBYDOUBLEMOTORISSTUDIEDITISBASEDONTHEDEVELOPMENTOFCERTAINPRECISIONRADARTURNTAB...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 犬馬 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 9人氣
課題來源于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51275538）。在精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中存在的齒隙嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和系統(tǒng)靈敏度。本文在變齒厚齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上，通過電控的方法進(jìn)行精密傳動(dòng)系統(tǒng)側(cè)隙的控制研究，選題具有很重要的理論意義及工程價(jià)值。本文以嵌入式控制器...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 嬌女病男 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
精密機(jī)床是衡量國家制造業(yè)水平的重要因素，機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的間隙非線性又是影響機(jī)床精度的重要因素之一，研究進(jìn)給系統(tǒng)消隙控制具有重要意義。本文針對(duì)雙電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)間隙控制問題，建立了數(shù)學(xué)模型，分析了其運(yùn)動(dòng)特性。設(shè)計(jì)了合理的雙電機(jī)力矩分配策略，采...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 野心不大 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
隨著裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)高速高精的數(shù)控加工中心的需求不斷提高。在數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的性能優(yōu)劣直接影響到加工中心的穩(wěn)定性和精度。但是大型的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中存在很多的非線性環(huán)節(jié)，如多級(jí)齒輪傳動(dòng)的間隙及誤差、摩擦力矩等等。由于各種非線性環(huán)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 再靠近一點(diǎn)點(diǎn) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
對(duì)于行程超過610M的大、重型數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給執(zhí)行部件常采用齒輪齒條傳動(dòng)代替滾珠絲杠傳動(dòng)以便提高傳動(dòng)及支承剛度、實(shí)現(xiàn)超大行程齒條分段拼接降低成本等。但對(duì)于精度要求較高的數(shù)控機(jī)床必須提高齒輪齒條的傳動(dòng)精度尤其要減小或消除進(jìn)給傳動(dòng)中的反向間隙以提高機(jī)床的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 計(jì)劃 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 11人氣
天線伺服系統(tǒng)是雷達(dá)以及其他跟蹤設(shè)備的重要組成部分，它驅(qū)動(dòng)雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)使其按照給定指令運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的定位、測(cè)角等功能。由于雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載往往較大，且傳動(dòng)鏈中存在齒隙等非線性因素的影響，為了實(shí)現(xiàn)高精度、高速度且穩(wěn)定性好的的天線伺服控制，常采用雙軸聯(lián)動(dòng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 外界的干擾 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 18人氣
雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，因此在重載場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于高精度、高速隨動(dòng)系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載頻繁換向，難以克服由嚙合間隙造成的傳動(dòng)誤差和回程誤差，嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和系統(tǒng)性能。此外，當(dāng)系統(tǒng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 叛徒 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 12人氣
齒輪傳動(dòng)副作為眾多機(jī)械設(shè)備中使用最為廣泛的傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性直接影響到整個(gè)機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定性和使用性能，根據(jù)潤滑和安裝的需求，齒輪的齒廓之間必須留有齒側(cè)間隙，與此同時(shí)，這種間隙也會(huì)導(dǎo)致輪齒嚙合時(shí)發(fā)生沖擊，成為影響傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度的主要因素...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 災(zāi) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 4人氣
本文以250噸鍛造操作機(jī)夾鉗傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)夾鉗傳動(dòng)系統(tǒng)與控制策略進(jìn)行了研究。由于系統(tǒng)慣性大、負(fù)載變化大，液壓元件的非線性、控制閥死區(qū)、齒隙、摩擦力矩非線性等特點(diǎn)，很難滿足系統(tǒng)的快速啟動(dòng)制動(dòng)平穩(wěn)性和精確定位的要求。本文結(jié)合鍛造操作機(jī)夾鉗傳動(dòng)系統(tǒng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 惻隱 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
重型機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)常常采用齒輪傳動(dòng)，使傳動(dòng)系統(tǒng)能夠在低速度下輸出高扭矩，但齒輪在設(shè)計(jì)、制造、裝配的過程中，不可避免要引入齒輪間隙。兩嚙合齒輪之間的間隙，降低了伺服系統(tǒng)的性能和精度。如果沒有采取適當(dāng)?shù)拇胧┫X輪間隙，會(huì)造成系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定；與此同...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 臉紅心動(dòng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 2人氣
該文以新型炮控系統(tǒng)的研制和改造的國防預(yù)研項(xiàng)目多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)為背景介紹了四電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)并利用機(jī)理分析法將電機(jī)側(cè)的參數(shù)轉(zhuǎn)換到負(fù)載側(cè)建立了雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型在雙電機(jī)聯(lián)動(dòng)的建模基礎(chǔ)上建立了四電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 空留膽怯 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
消隙齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在精密機(jī)構(gòu)及儀器，尤其在慣性穩(wěn)定平臺(tái)上的運(yùn)用非常廣泛。隨著慣性穩(wěn)定平臺(tái)向高精度，高可靠性以及抗惡劣工作環(huán)境的方向發(fā)展，保證并且提高消隙齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)精度及其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求更加迫切。實(shí)踐表明，裝配參數(shù)及相關(guān)誤差等因素可能引發(fā)慣性穩(wěn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 倉鹿 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
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