機器人的開發(fā)與應用，拓展了人類的生產(chǎn)能力，解放了危險環(huán)境下的工作人員，極大地推動了人類的科技革命和社會進步。它是計算機科學、控制論、機械學、電子技術(shù)等多學科綜合性的高科技產(chǎn)物，是典型的機電一體化產(chǎn)品。多足式爬壁機器人也是機器人的一種，屬于極限作業(yè)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 好壞 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
爬壁機器人應用嵌入式控制的探討爬壁機器人應用嵌入式控制的探討摘要爬壁機器人的運行速率高、跨障礙性好、適應性強。為了強化其運動控制，特在機器人驅(qū)動控制方案中加入了嵌入式控制系統(tǒng)，凸顯系統(tǒng)的實時性和專業(yè)性，以滿足機電控制系統(tǒng)對實時性提出的要求。通過深...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-14 / 6人氣
以全自主移動機器人為研究平臺，介紹了移動機器人的硬件體系結(jié)構(gòu)、避障行為決策、避障運動控制等。隨著機器人應用范圍的不斷擴展，機器人所面臨的工作環(huán)境也越來越復雜，多數(shù)是未知的、動態(tài)的和非結(jié)構(gòu)化的。通過對基于行為的機器人控制技術(shù)的研究，提出了一種實用的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 瑤歌吟 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
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下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 9人氣
節(jié)能減排是構(gòu)建社會主義和諧社會的重大舉措密排式鍋爐管道的熱能利用是節(jié)能減排的一條途徑。該管道制造過程中連接板與管道的焊接工作是一項耗時多、環(huán)境惡劣的任務。為提高焊接效率實現(xiàn)輔助人工作業(yè)甚至代替人工操作的目標針對鍋爐管壁的幾何形態(tài)本論文提出了一種新...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 半言半語半虛靜 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 11人氣
隨著現(xiàn)代都市高層建筑高度的迅速增加帶來了壁面清潔、損傷檢測、設(shè)備維護甚至是反恐偵察等方面的難題利用機器人代替人工作業(yè)不僅降低了操作的危險性和成本還提高了作業(yè)的效率。因此爬壁機器人的研究和應用有著極其重要的工程應用背景和非常廣泛的應用前景成為眾多研...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遠澹 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 13人氣
船舶工業(yè)對國民經(jīng)濟的發(fā)展起到了舉足輕重的作用，而大型船舶的除銹更是船舶行業(yè)的重中之重。但是現(xiàn)有的船舶除銹方式，90％以上是通過人工手持噴槍進行除銹工作，利用銅礦渣沖擊船舶壁面進行銹跡的清掃，但是這種方式存在著諸多的問題，除銹費用高昂、環(huán)境污染嚴重、...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 善變情緒 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 8人氣
爬壁機器人是極限作業(yè)機器人的一個分支其目的是代替人類在核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑行業(yè)、消防部門、造船等領(lǐng)域中的危險狀態(tài)下作業(yè)具有極其廣泛的用途和很高的使用價值。自從二十世紀六十年代出現(xiàn)以來受到人們的廣泛關(guān)注。查閱了大量國內(nèi)外文獻資料本文系統(tǒng)地綜述了國...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沒關(guān)系 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
分類號UDC密級單位代碼1組51_船舶壁面除銹爬壁機器人的研究唐浩指導教師馬文琦職稱副教授學位授予單位大連海事大學申請學位級別工學碩士學科與專業(yè)輪機工程論文完成日期2008年5月論文答辯日期2008年6月答辯委員會主席岌中文摘要摘要爬壁機器人屬于特種作業(yè)機器人的一...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 大小皆歡喜 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 18人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 11人氣
下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 12人氣
爬壁機器人是將壁面吸附能力和移動能力集合于一體的特種作業(yè)機器人，在眾多行業(yè)及領(lǐng)域如核工業(yè)、建筑行業(yè)、消防部門、石油工廠、造船、反恐等具有廣泛的應用。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外許多研究人員已經(jīng)或正在開發(fā)一些爬壁機器人，但是，已有的爬壁機器人系統(tǒng)因其...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 淚干 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 5人氣
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下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 4人氣
爬壁機器人由于其作業(yè)環(huán)境的特殊性，已經(jīng)成為機器人技術(shù)發(fā)展的熱點之一。而除銹爬壁機器人以其綠色環(huán)保、除銹效果好等優(yōu)點，在船舶壁面除銹等領(lǐng)域具有重要的應用價值。一般來說，除銹爬壁機器人工作量很大，自動化改進需求迫切，但在壁面定位、路徑規(guī)劃、自動控制等...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 失心 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 2人氣
機器人技術(shù)日新月異目前各種形狀和功能的機器人系統(tǒng)層出不窮機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢是向大型化和微小化兩方面發(fā)展該論文介紹了一種具有移動功能的微小機器人微小機器人是機器人技術(shù)發(fā)展的一個重要分支該文中所論述的微小機器人便于進入各種狹窄空間、管道以及大型船體...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 明月不知溝渠心 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
中國科學技術(shù)大學碩士學位論文仿壁虎爬壁機器人的研制姓名孫麗紅申請學位級別碩士專業(yè)檢測技術(shù)與自動化裝置指導教師汪小華20070601ABSL限TABSTRACTTRADITIONALWALLCLIMBINGROBOTHASMANYDEFECTSINTHEASPECTSOFADHESIONDEVICE。MOVEFUNCTIONANDDRIVEEQUIPMENTSUCHASWEA...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 19人氣
新型爬壁機器人的研制重慶大學碩士學位論文（專業(yè)學位）學生姓名朱光輝指導教師于今副教授兼職導師冉洋高工學位類別工程碩士（機械工程領(lǐng)域）重慶大學機械工程學院二○一六年五月MANUFACTUREOFNEWCLIMBINGROBOTATHESISSUBMITTEDTOCHONGQINGUNIVERSITYINPARTIALFULFIL...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 逃生船遠去 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
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下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 5人氣
本文研究的爬壁清洗機器人是一種能夠在垂直壁面上移動并完成清洗作業(yè)的服務機器人，該機器人可實現(xiàn)高樓外墻清洗的自動化，大大改善了工作環(huán)境、提高了清洗效率。首先介紹了目前爬壁機器人的研究現(xiàn)狀，闡明本課題的研究目的和意義。在參閱大量文獻、總結(jié)和借鑒現(xiàn)有清...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 往事難追 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 9人氣
中國科學技術(shù)大學博士學位論爪刺式爬壁機器人仿生機理與系統(tǒng)研究作者姓名學科專業(yè)導師姓名完成P寸FBI劉彥偉精密儀器及機械梅濤教授二O一五年六月一日瑚腸中國科學技術(shù)大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文，是本人在導師指導下進行研究工作所取得的成果。...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 抱走蘿莉 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 13人氣
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