空間太陽電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文空間太陽電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的研究姓名：楊慶華申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：趙言正曹其新20040201空間太陽電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的研究II了一種適合空間太陽電池表面膠層要求并能夠精確控制膠層厚度的自動(dòng)涂膠方法基于對空間太陽電池與抗輻照玻璃蓋片封裝時(shí)氣泡產(chǎn)生機(jī)理的分析結(jié)合機(jī)械技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)本論文提出了一種非真空條件下有效抑制氣泡產(chǎn)生的封裝方法根據(jù)提出的太陽電池自動(dòng)涂膠方法和封裝方法本論文從機(jī)械系統(tǒng)氣

2、動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)四方面提出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)架構(gòu)重點(diǎn)討論了軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)上下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)本論文對太陽電池膠層厚度的精確控制進(jìn)行了深入分析與研究根據(jù)流體力學(xué)理論尤其是非牛頓流體相關(guān)流動(dòng)理論本文詳細(xì)分析了空間太陽電池自動(dòng)封裝機(jī)器人的涂膠過程及蓋片膠的流動(dòng)性質(zhì)最終建立了空間太陽電池表面膠層厚度精確可控的數(shù)學(xué)模型得出了膠層厚度與蓋片膠的表觀粘度膠面壓強(qiáng)針頭內(nèi)徑及長度針頭移動(dòng)速度之間的關(guān)系式本文中提出的涂膠和封裝方法的可行