飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析.pdf

1、飛行器舵機(jī)是實(shí)現(xiàn)飛行器俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)等姿態(tài)變換運(yùn)動(dòng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確性和精密性直接影響了飛行器的飛行軌跡精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。由于諧波減速器具有高精度、高效率、小體積、輕量化等優(yōu)點(diǎn),目前作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已廣泛應(yīng)用于各類飛行器舵機(jī)中,但其剛度低,柔輪與柔性軸承易發(fā)生疲勞破壞等缺點(diǎn),從而嚴(yán)重制約了未來高精度高可靠飛行器的發(fā)展。
　　針對(duì)飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵共性問題,以及未來高精度、高機(jī)動(dòng)性飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高性

2、能需求,本課題以少齒差行星減速器為研究對(duì)象,開展高精度、高剛度、高功率密度與高可靠的飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究,主要內(nèi)容如下:
　　①針對(duì)飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高功率密度要求,以小體積、大承載能力為目標(biāo)函數(shù),以傳動(dòng)比、重合度、齒廓重疊干涉和過渡曲線干涉為約束函數(shù),建立齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,在此基礎(chǔ)上優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
　　②完成飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件的設(shè)計(jì)和布置方案的研究,利用Solidworks完成飛

3、行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)重要零件三維實(shí)體建模與虛擬裝配。
　?、弁瓿娠w行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。利用ADAMS獲得飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在模擬負(fù)載情況下的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn);并通過其具體的運(yùn)動(dòng)表征曲線對(duì)飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行情況下的性能表現(xiàn)進(jìn)行預(yù)測分析。
　　④基于ANSYS Workbench進(jìn)行極端工況環(huán)境下飛行器舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能仿真分析研究,主要包括多體接觸靜力分析、模態(tài)分析、力學(xué)環(huán)境下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析以及熱變形分析等,驗(yàn)證