2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、可變形無人機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)無人機(jī)具有很多優(yōu)勢。它可以通過改變外形的方式獲得范圍更大的飛行包線,從而滿足不同的任務(wù)需要。目前,可變形無人機(jī)變形方案設(shè)計(jì)、氣動(dòng)特性分析以及變形機(jī)構(gòu)的控制與實(shí)現(xiàn)方式仍然是可變形無人機(jī)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。
  本文針對(duì)遠(yuǎn)距離巡航和高機(jī)動(dòng)突防打擊一體化的無人機(jī)任務(wù)需求,設(shè)計(jì)了一種基于無尾飛翼式布局的可折疊機(jī)翼無人機(jī)總體方案,采用基于N-S方程的CFD方法對(duì)可變形無人機(jī)進(jìn)行了氣動(dòng)性能與操穩(wěn)特性分析。為實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)翼折疊角的

2、全過程精確測量與控制,設(shè)計(jì)了一種蝸輪蝸桿結(jié)合平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu),提出了一種基于多加速度計(jì)的機(jī)翼折疊角度測量算法,并構(gòu)建了以DSP為核心的機(jī)翼折疊控制方案。
  最后,制造了折疊機(jī)翼無人機(jī)樣機(jī)模型,基于MEMS加速度計(jì)測量機(jī)翼折角具有實(shí)時(shí)、精確的特點(diǎn),通過折疊翼的飛行特點(diǎn)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)也在無人機(jī)的飛行實(shí)驗(yàn)下進(jìn)行驗(yàn)證,保證了該控制算法的可折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及測量、控制算法的有效性。
  研究結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的可變形無人機(jī)氣動(dòng)

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