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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代電力電子技術的進步,航空動力系統(tǒng)出現(xiàn)了多電化、全電化的概念。在多電發(fā)動機中,主要次級功率以電的形式進行傳遞和控制。多電發(fā)動機能提高燃油利用效率,且具有較好的可靠性和可維護性。發(fā)動機復雜的工作環(huán)境和多變的工作狀態(tài)往往導致發(fā)電電壓不穩(wěn)定甚至出現(xiàn)很大的波動,需要設計安全可靠、高效的DCDC變換器進行電壓的轉換,為發(fā)動機穩(wěn)定工作以及飛行的安全提供保障。DCDC變換器是連接直流輸入電壓與負載之間的紐帶,其性能的優(yōu)劣取決于拓撲硬件電路以及控
2、制算法的設計。合理的DCDC變換器拓撲電路要滿足一定的電壓紋波以及電流紋波,并且要有良好的檢測電路來監(jiān)控電路狀態(tài)并反饋給控制系統(tǒng),方便設計變換器控制算法。另外為了實現(xiàn)DCDC變換器穩(wěn)定的電壓輸出和良好的動態(tài)性能,使多電發(fā)動機安全可靠地工作,需要設計穩(wěn)定高效的控制算法。
本文設計了合理有效的多電發(fā)動機DCDC變換器,對其進行工作原理分析,并建立數(shù)學模型,并進行多種DCDC變換器控制算法的研究,采用嵌入式STM32芯片實現(xiàn)控制算法
3、進行實驗,保證多電發(fā)動機DCDC變換器實現(xiàn)快速可靠的電能轉換。論文主要研究工作如下:
(1)進行了多電發(fā)動機DCDC變換器電路方案研究,設計了DCDC變換器硬件電路和控制電路。對DCDC變換器的工作原理進行分析,采用開關周期平均法建立大信號系統(tǒng)非線性模型,并分離模型中的穩(wěn)態(tài)參量和動態(tài)參量,得到DCDC變換器線性化的小信號模型,便于DCDC控制器的設計。
(2)進行多電發(fā)動機DCDC變換器控制算法的研究。對DCDC變換
4、器電路進行頻域分析,設計了補償網(wǎng)絡反饋控制器。針對DCDC變換器,結合現(xiàn)代控制理論,設計了DCDC變換器滑??刂扑惴āL岢隽藗鹘y(tǒng)人工蜂群算法(ABC算法)的不足,并加以多方面的改進,設計了一種融合蜂群算法(HABC算法),用于DCDC變換器PID控制器參數(shù)優(yōu)化,并基于HABC算法分別設計了離線整定算法和在線自適應PID控制算法。仿真結果表明了所設計的控制算法具有良好的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。
(3)進行了多電發(fā)動機DCDC控制器軟件
5、設計。將DCDC變換器的連續(xù)控制算法離散化,結合STM32嵌入式芯片,利用STM32芯片的通用定時器、ADC模塊等外設,設計了基于STM32的裸機控制程序。進一步的將uC/OS-II實時操作系統(tǒng)移植到STM32處理器,便于控制程序的編寫和提高控制的可靠性,在此基礎上進行了DCDC變換器的基于uC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的控制程序設計。實驗結果表明,論文所設計的DCDC控制器具有優(yōu)良的控制性能,能夠實現(xiàn)電壓的穩(wěn)定輸出,具有較快的動態(tài)響應和抗
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