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1、基于虛擬切片的三維無(wú)損測(cè)量裝置由測(cè)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。其中測(cè)量系統(tǒng)主要由精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)、測(cè)力機(jī)構(gòu)、配重調(diào)平機(jī)構(gòu)和定位裝夾機(jī)構(gòu)組成,控制系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)部分組成。我們把整個(gè)系統(tǒng)的誤差分為測(cè)量系統(tǒng)誤差和控制系統(tǒng)誤差,并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了分析和研究,為提高和改進(jìn)系統(tǒng)精度提供了重要的依據(jù)。
本論文以基于虛擬切片的三維無(wú)損測(cè)量裝置產(chǎn)生的誤差為主線,從測(cè)量系統(tǒng)誤差和控制系統(tǒng)誤差兩個(gè)方面,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了分析與研究。首先,研究
2、了測(cè)量系統(tǒng)的誤差組成,通過(guò)實(shí)驗(yàn)和理論詳細(xì)分析了精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)、測(cè)力機(jī)構(gòu)、配重調(diào)平機(jī)構(gòu)、定位裝夾機(jī)構(gòu)的誤差,得出了測(cè)量誤差主要由五個(gè)方面引起:精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位誤差、測(cè)力儀器自身誤差、測(cè)力結(jié)構(gòu)的誤差、支點(diǎn)與承載面間摩擦引起的誤差、溫度引起導(dǎo)軌梁兩端臂長(zhǎng)變化引起的誤差;研究了控制系統(tǒng)的誤差組成,分析了下位機(jī)的誤差,得出了其誤差主要來(lái)源于 PLC控制器引入的誤差和控制系統(tǒng)機(jī)械部分摩擦引起的誤差;分析了上位機(jī)的誤差,得出了其誤差主要來(lái)源于定時(shí)器T
3、imer控件的定時(shí)誤差和測(cè)量控制軟件的機(jī)械性帶來(lái)的誤差。其次,基于誤差合成理論,對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的誤差進(jìn)行合成,得出了測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差為0.014554g;同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的誤差進(jìn)行合成,得出了控制系統(tǒng)的定位誤差為0.006747mm;通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析,得出本文對(duì)系統(tǒng)誤差的分析是合理的。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析了實(shí)驗(yàn)裝置的精度,得出了測(cè)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的誤差范圍;基于對(duì)測(cè)量系統(tǒng)各組成部分的誤差分析結(jié)果,提出了提高測(cè)量系統(tǒng)各組成部分精度的措施;基于對(duì)控制
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