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文檔簡介
1、 雙目立體視覺理論提出了一種由二維影像恢復(fù)場景三維信息的解決方案，是當(dāng)前三維重建領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)?；诖吮疚囊噪p目立體視覺理論為基礎(chǔ)，以日常生活中的數(shù)碼相機(jī)為工具，建立雙目立體視覺三維重建系統(tǒng)，并對系統(tǒng)中的立體匹配、相機(jī)標(biāo)定、三維重構(gòu)等組成部分進(jìn)行詳細(xì)的探討和研究。主要完成以下工作：
(1) 影像預(yù)處理：采用自適應(yīng)中值濾波和 Wallis 銳化分別對立體像對進(jìn)行預(yù)處理，目的是消除噪聲干擾、增強(qiáng)影像邊緣及細(xì)節(jié)信息。
2、 (2) 立體匹配：在SIFT算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合單應(yīng)矩陣與極線雙重約束條件進(jìn)行約束匹配，并利用 RANSAC 算法消除誤匹配，實(shí)現(xiàn)了一種由粗到精的立體匹配方法，提高了匹配的速度及精度。
(3) 相機(jī)標(biāo)定：采用張正友平面標(biāo)定法，在標(biāo)定的過程中結(jié)合 Harris 角點(diǎn)檢測法與二次曲面擬合法提取棋盤格模板角點(diǎn)的亞像素級坐標(biāo)，確定相機(jī)的內(nèi)參數(shù)。
(4) 三維重建：利用立體匹配結(jié)果以及相機(jī)標(biāo)定獲得的內(nèi)外參數(shù)，依據(jù)SFM原理
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