無線電航拍跟蹤系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、吊艙跟蹤平臺能夠有效地隔離載體角運動干擾，并通過圖像、無線電、激光等不同類型傳感器設備獲取跟蹤目標實時的運行軌跡，實現(xiàn)對跟蹤目標的掃描、跟蹤和瞄準功能，因而被廣泛地應用于軍用和民用方面。本文以中國某航空研究所無線電航拍跟蹤系統(tǒng)為研究對象，對吊艙跟蹤平臺系統(tǒng)的設計展開具體研究。
　　論文首先介紹吊艙跟蹤平臺的研究背景及其意義，結合本文所設計航拍跟蹤平臺的特點，選擇采用主動式無線電定位的方式獲取目標位置信息。研究無線電定位思想和天線接

2、收機原理，明確無線電定位中射頻信號處理以及相位法測角過程，并且以此為依據(jù)，設計完成了以數(shù)字鑒相器為核心的無線電定位信號調理電路原理圖。
　　然后，分別對吊艙跟蹤平臺中各個組成環(huán)節(jié)進行研究分析并建立數(shù)學模型。其中針對吊艙系統(tǒng)中摩擦這一典型的非線性環(huán)節(jié)，通過特性研究和模型參數(shù)識別，對其建立精確的數(shù)學模型，并提出相應的補償方法。根據(jù)對吊艙系統(tǒng)開環(huán)模型的分析，結合項目實際控制需求，本文選擇使用仿人智能控制算法作為吊艙跟蹤系統(tǒng)的閉環(huán)控制算法