自動化立體倉庫智能穿梭車設(shè)計及其運動學(xué)分析.pdf

1、自動化立體倉庫是近年來隨著現(xiàn)代物流業(yè)的迅猛發(fā)展而被廣泛應(yīng)用起來的一種新型倉儲設(shè)施，利用各種立體倉庫設(shè)備可使倉儲管理實現(xiàn)存取自動化、操作簡便化。穿梭車作為其中最重要的搬運和存取設(shè)備，對自動化立體倉庫的出入庫效率有著極其重要的影響。
　　目前，國內(nèi)的智能穿梭車系統(tǒng)起步較晚，車體自動化程度不夠高，軟硬件技術(shù)還不夠成熟，本文正是針對這一現(xiàn)狀，提出能夠快速運輸、存取貨物的穿梭車結(jié)構(gòu)，并進行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、在線診斷和運動學(xué)分析。
　　本

2、文首先結(jié)合實際應(yīng)用場合，確定了穿梭車的設(shè)計需求，并完成行走機構(gòu)和伸叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。文中重點對伸叉機構(gòu)提出了多種設(shè)計方案，對比不同方案的優(yōu)缺點，選定最佳方案完成伸叉機構(gòu)的設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，進行相關(guān)零部件的尺寸計算、選型、強度和剛度的校核，并運用UG軟件完成車體三維模型的建立。
　　其次，運用了ANSYS Workbench軟件對加速啟動和勻速運行狀態(tài)下的穿梭車三維實體模型進行仿真分析，檢測所設(shè)計穿梭車的整機穩(wěn)定性。
　　為提