基于CPAC的開(kāi)放式卷簧機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、彈簧是基礎(chǔ)零部件，在工程機(jī)械、機(jī)械裝備、能源、航空航天、輕紡、汽車等行業(yè)應(yīng)用廣泛。隨著工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展，對(duì)彈簧的加工精度和空間形狀的要求日益增高，但是國(guó)內(nèi)彈簧加工設(shè)備生產(chǎn)能力有限，技術(shù)落后，大部分卷簧機(jī)數(shù)控系統(tǒng)依靠進(jìn)口，進(jìn)口設(shè)備不但價(jià)格昂貴而且不支持二次開(kāi)發(fā)，因此自主研發(fā)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)成為了當(dāng)下急需解決的問(wèn)題。
　　由此，提出以固高計(jì)算機(jī)可編程運(yùn)動(dòng)控制器(CPAC)為控制核心搭建軟硬件平臺(tái)的解決方案，通過(guò)硬件選型和軟件模塊化開(kāi)發(fā)，實(shí)

2、現(xiàn)開(kāi)放式卷簧機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　根據(jù)彈簧的成形原理和工藝分析，結(jié)合數(shù)控卷簧機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理，制定開(kāi)放式、模塊化的卷簧機(jī)系統(tǒng)總體方案。
　　根據(jù)卷簧機(jī)的加工特點(diǎn)和控制要求，確定控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，采用固高自主研制的GUC系列的控制器作為卷簧機(jī)的控制核心，結(jié)合伺服電機(jī)和HMI人機(jī)界面，構(gòu)建基于CANopen總線的系統(tǒng)的硬件控制平臺(tái)。
　　利用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)Otostudio，對(duì)卷簧機(jī)控制系統(tǒng)各功能進(jìn)